Servomotori C.C. brushless Serie 2444 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

14.3 mNm

Velocità a vuoto fino a:

22200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

123 mNm

Diametro:

24 mm

Lunghezza:

44 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	22200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.159 A
Coppia d'arresto	M_H	123 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.746 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	927 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.097 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	180 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	175 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10.8 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	216 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		98 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	45000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	22200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.159 A
Coppia d'arresto	M_H	123 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.746 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	927 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	10.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.097 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	180 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	175 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10.8 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	216 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		98 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	45000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	8.54 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	21600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.076 A
Coppia d'arresto	M_H	118.5 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.746 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	450 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.22 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.047 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	181 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	740 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10.8 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	208 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		98 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	45000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	8.54 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	21600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.076 A
Coppia d'arresto	M_H	118.5 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.746 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	450 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.22 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.047 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	181 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	740 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	10.8 ms
Inerzia del rotore	J	5.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	208 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		98 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	45000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore