Gli encoder assoluti di FAULHABER rilevano la posizione dell'albero subito dopo l'accensione. Questo può rendere superflua la referenziazione: un presupposto importante per molte applicazioni. Inoltre, gli encoder assoluti possono essere impiegati anche per commutare i motori brushless CC. Questo non solo elimina la necessità di sensori a effetto Hall integrati per i motori, bensì riduce anche i requisiti di cablaggio. Come tutti i componenti di FAULHABER, anche gli encoder hanno un design estremamente compatto. La loro integrazione in un azionamento non aumenta la lunghezza complessiva o lo fa in maniera solo minima.
Gli encoder assoluti rilevano movimenti rotatori o angolari e li convertono in segnali elettrici. Sono conosciuti anche come encoder assoluti rotativi. A differenza dell’encoder incrementale, un encoder assoluto determina posizioni assolute, non posizioni relative. Dopo l’attivazione dell’encoder assoluto, è disponibile un valore di ritorno assoluto per ogni posizione dell’albero motore. Se si sposta meccanicamente l'encoder mentre quest'ultimo è spento, la lettura della posizione corrente può avvenire in maniera diretta e immediata subito dopo aver ripristinato la tensione di alimentazione.
Si distingue tra encoder monogiro e encoder multigiro. Gli encoder assoluti di FAULHABER si basano tutti su un principio di misurazione magnetico.
Un magnete sull'albero motore si muove con la rotazione del motore e insieme a lui gira anche il suo campo magnetico. Questa variazione di rotazione viene rilevata da un sensore e inviata all'elettronica dell'encoder. La posizione dell'albero può essere desunta da questo valore. Il principio di misurazione magnetico è insensibile alla polvere e, in generale, risulta molto robusto.
Il campo magnetico rotante è generato da un magnete sensore a due poli che è fissato all'albero motore. Sopra il magnete sensore è collocato un chip encoder. Oltre ai sensori, contiene componenti aggiuntivi necessari per processare i segnali. Il segnale analogico del magnete sensore rilevato dai sensori viene inviato all'elettronica e quindi trasformato in un segnale encoder ad alta risoluzione.
Gli encoder assoluti di FAULHABER forniscono informazioni angolari assolute con una risoluzione di 4.096 passi per giro.
In combinazione con un motore brushless CC, gli encoder assoluti eseguono anche la commutazione. In questo modo si elimina la necessità di sensori digitali ad effetto Hall che altrimenti dovrebbero essere integrati nel motore. Inoltre, il cablaggio del motore richiede solo tre cavi, anziché otto. Le informazioni sull'angolo assoluto sono disponibili subito dopo l'accensione. I dispositivi sono dotati di un'interfaccia SSI e impiegano il protocollo BISS-C per la comunicazione.
L'encoder assoluto monogiro è completamente integrato nel motore. Può essere abbinato ai piccoli servomotori brushless CC delle serie 0824...B e 1028...B. L'integrazione non comporta variazioni di lunghezza del motore.
L'encoder assoluto monogiro può essere combinato con i motori delle serie B (a partire da un diametro di 24 mm), BX4 e BP4. È dotato di un driver di linea che elimina le interferenze elettromagnetiche durante la trasmissione del segnale. Pertanto, questo encoder è adatto anche per applicazioni in cui i segnali devono essere trasmessi su lunghe distanze.
L'encoder assoluto multigiro AEMT-12/16 L rileva non solo la posizione all'interno di un giro ma anche il numero di giri grazie a un contatore aggiuntivo. In questo modo la referenziazione non è più necessaria. Anche in caso di interruzione dell'alimentazione, il valore assoluto della posizione, compresa l'informazione sul numero di giri, resta salvato grazie a una batteria tampone esterna. Il dispositivo ha una risoluzione multigiro a 16 bit e può essere combinato con i motori delle serie B (a partire da un diametro di 24 mm), BX4 e BP4. Il driver di linea integrato elimina le interferenze elettromagnetiche e garantisce la trasmissione affidabile dei segnali sulle lunghe distanze.
Gli encoder monogiro indicano la posizione dell'albero motore in un giro. Ogni posizione corrisponde a un valore di uscita specifico. Dopo un giro completo dell’albero motore, questi segnali si ripetono. Per distanze di spostamento maggiori di un giro motore, è dunque necessario eseguire la referenziazione dopo un’interruzione di corrente.
Un encoder multigiro, invece, ha un suo contatore aggiuntivo che gli consente di rilevare anche il numero di giri completati. In questo modo un valore assoluto della posizione è sempre disponibile per diversi giri dell'albero. La referenziazione generalmente non è necessaria se non viene superato il numero massimo di giri. Questo aspetto costituisce un vantaggio decisivo in molte applicazioni: ad esempio, una referenziazione può essere estremamente complessa o praticamente impossibile in applicazioni multiasse e/o concatenate tra loro. Lo stesso vale per le applicazioni di difficile accesso.
Innanzitutto occorre stabilire se è necessario un encoder monogiro o multigiro. L'encoder assoluto, in quanto parte integrante della soluzione di azionamento, deve anche essere compatibile con il motore. Ogni encoder di FAULHABER è progettato per essere abbinato a determinati tipi di motore.
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