Un attuatore lineare converte il movimento rotatorio di un motore DC in movimento lineare. Lo scopo di questo componente è di spostare gli oggetti in avanti e indietro lungo un asse rettilineo. Gli attuatori lineari FAULHABER sono caratterizzati da un design compatto. A seconda della versione, raggiungono valori ottimali in termini di forza e precisione. Sono adatti alle applicazioni che richiedono elevate forze lineari o una precisione di posizionamento estremamente elevata in spazi ristretti.
Un attuatore lineare richiede tre componenti di base: motore, vite conduttrice filettata e dado. La rotazione del motore provoca la rotazione della vite conduttrice filettata. Il dado è collegato meccanicamente all’applicazione vera e propria e trasferisce a essa il movimento lineare.
Gli attuatori lineari con riduttore hanno un componente aggiuntivo. Il riduttore riduce la velocità del motore, a seconda del rapporto di riduzione del riduttore, e allo stesso tempo aumenta la coppia.
Oltre alle varianti con e senza riduttore, gli utilizzatori degli attuatori lineari FAULHABER possono scegliere tra una serie di altre opzioni di equipaggiamento: sono disponibili varie geometrie di filettatura e due diversi tipi di viti filettate.
I singoli componenti degli attuatori lineari FAULHABER sono disponibili in numerosi design e varianti. La sola gamma standard offre un’ampia scelta di opzioni e possibilità di combinazione per un’enorme varietà di esigenze applicative.
Inoltre, FAULHABER offre servizi di progettazione e fabbricazione di componenti specifici per il cliente al fine di individuare la soluzione perfetta per il vostro progetto.
Gli attuatori lineari con riduttore FAULHABER possono essere azionati con motori DC a spazzole o brushless. Grazie al suo rapporto di riduzione, il riduttore situato tra il motore e la vite conduttrice filettata aumenta sia la forza erogata che la precisione di posizionamento. Sono disponibili numerosi rapporti di riduzione uniformemente distribuiti. Questi attuatori sono in grado di sostenere elevate velocità di ingresso e fornire grandi forze di uscita per un’ampia gamma di applicazioni come la robotica, le macchine industriali e le apparecchiature da laboratorio. Un’ampia gamma di opzioni di equipaggiamento consente una facile integrazione meccanica e l’implementazione in diverse condizioni ambientali.
Nel caso dell’attuatore lineare con azionamento diretto, la vite conduttrice filettata è direttamente accoppiata all’albero di uscita del motore. Per questa variante FAULHABER utilizza esclusivamente motori passo-passo. L’attuazione in modalità passo-passo li rende il tipo di azionamento ideale per le aree di applicazione in cui è richiesto un movimento lineare esatto, ad esempio per la regolazione di un obiettivo (zoom, messa a fuoco) o per la saldatura di cavi in fibra ottica. Inoltre, gli attuatori lineari FAULHABER con azionamento diretto trovano spesso applicazione anche nella tecnologia medica.
Le viti conduttrici filettate e le viti a ricircolo di sfere si differenziano per la loro struttura. Quale dei due attuatori lineari sia più adatto dipende dall’applicazione in questione.
Una vite conduttrice filettata è essenzialmente una barra filettata con un dado. La rotazione della vite conduttrice filettata provoca il movimento del dado lungo la barra filettata. Il passo della filettatura determina lo spostamento per giro. Tuttavia, le perdite causate dal continuo attrito radente determinano una minore efficienza rispetto alle viti a ricircolo di sfere. L’attrito radente può essere minimizzato utilizzando diverse geometrie di filettatura.
Oltre al dado, la vite conduttrice filettata non ha altre parti mobili ed è quindi estremamente robusta e di facile manutenzione. Questo tipo di attuatore lineare genera poco rumore e mantiene la posizione anche a motore spento.
Le viti a ricircolo di sfere utilizzano dadi a ricircolo di sfere. Grazie alle sfere di ricircolo presenti nel dado della vite filettata, il gioco tra la vite conduttrice filettata e il dado della vite filettata è quasi nullo. A differenza delle viti conduttrici filettate metriche o trapezoidali, il principio del ricircolo di sfere consente di ottenere un movimento lineare molto più preciso. L’usura è minima grazie alla bassa resistenza al rotolamento, garantendo così una durata estremamente lunga. Un attuatore lineare con vite a ricircolo di sfere è in grado di movimentare grandi carichi in modo molto efficiente e si riscalda solo leggermente durante il funzionamento.
I motori lineari FAULHABER possono raggiungere velocità notevolmente superiori rispetto agli attuatori lineari. Sono utilizzati prevalentemente in applicazioni in cui è richiesta un’elevata dinamica. La lunghissima durata senza necessità di manutenzione è un altro dei punti di forza di questo tipo di azionamento.
In confronto, gli attuatori lineari possono raggiungere forze di uscita molto più elevate e un livello di precisione particolarmente alto nel caso di compiti di posizionamento.
