Supporto tecnico Encoder

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Sono disponibili le risposte alle domande frequenti, le informazioni specifiche sui vostri prodotti e il loro utilizzo o gli speciali file di configurazione PLC. Per preventivi o informazioni generali sui nostri motori contattate il nostre reparto vendite oppure info[at]faulhaber.com.

Domande frequenti

Quali sono gli encoder migliori per le diverse applicazioni?

Questa decisione si basa solitamente, da un lato, sulla risoluzione e la precisione necessarie, dall’altro, sul principio funzionale (ottico/magnetico) più idoneo e sull’intervallo di temperatura di funzionamento dei tipi di encoder disponibili per la serie di motori desiderata.

Per quali tipi di encoder è disponibile una seconda estremità dell’albero?

Se è necessaria una seconda estremità dell’albero, i servomotori C.C. brushless utilizzano generalmente sensori analogici ad effetto Hall come sensori angolari. Se necessario, gli encoder vengono installati a valle degli altri componenti aggiuntivi, come ad esempio i freni.

Quanto possono essere lunghe le linee con/senza driver di linea (RS422)?

Senza driver di linea, è possibile predisporre lunghezze di linea fino a 1-2 m con encoder incrementali. In singoli casi, la funzione può dipendere da altri parametri, come ad esempio la modulazione di larghezza di impulso del motore (PWM) e l’installazione del cavo.
Con il driver di linea e i cavi a doppino intrecciato, è possibile realizzare applicazioni fino a diverse decine di metri. In questo caso ciò che conta è la valutazione differenziale alla fine della linea o del controllore. In aggiunta a ciò, una resistenza di collegamento all’estremità della linea potrebbe essere utile per linee di lunghezza maggiore al fine di sopprimere i riflessi.

Quali sono i tipi di encoder disponibili da FAULHABER?

FAULHABER offre encoder basati sui principi funzionali ottici e magnetici.

Quali sono le interfacce per gli encoder disponibili?

FAULHABER offre encoder con interfaccia di quadratura, interfaccia assoluta (BiSS-C) e segnali Hall analogici e digitali. Su richiesta del cliente sono disponibili anche altre interfacce.

FAULHABER utilizza interfacce standardizzate per gli encoder?

Sì, vengono utilizzate interfacce standardizzate come le interfacce di quadratura secondo lo standard RS422, interfacce assolute secondo lo standard BiSS-C e sensori digitali ad effetto Hall.

Qual è la differenza tra la risoluzione e la precisione di un encoder?

La risoluzione di un encoder incrementale (4* impulsi per giro) rappresenta il più piccolo angolo misurabile. Gli encoder FAULHABER hanno una risoluzione angolare fino a 0,009°.
La precisione è solitamente un multiplo della risoluzione. Gli encoder FAULHABER raggiungono una precisione fino a 0,1°. La precisione descrive la deviazione massima della posizione reale dal valore impostato. Per i prodotti più recenti, come IER3 e IE3, queste informazioni sono fornite nelle schede tecniche.
Per informazioni più dettagliate sulla precisione e la ripetibilità della posizione, consultare le informazioni tecniche nel capitolo Encoder.

Gli encoder FAULHABER richiedono ulteriori misure di protezione per i problemi di compatibilità elettromagnetica?

Ulteriori misure di protezione sono già integrate in alcuni encoder, come ad esempio i modelli IE3 e IER3. In generale, è necessario rispettare i limiti delle specifiche (ad esempio campo di tensione di alimentazione) indicati nelle schede tecniche. In singoli casi, potrebbe essere necessario adottare misure supplementari per l’applicazione del cliente. A questo riguardo, la cosa più importante sono i picchi di tensione sulle linee di alimentazione e di segnale, che possono portare a un effetto di conduzione persistente dei sensori e causare la loro distruzione.

Note applicative

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AN 001 - Stepper motor basics

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