Supporto tecnico per Encoder

Questa decisione si basa solitamente, da un lato, sulla risoluzione e la precisione necessarie, dall’altro, sul principio funzionale (ottico/magnetico) più idoneo e sull’intervallo di temperatura di funzionamento dei tipi di encoder disponibili per la serie di motori desiderata.

Se è necessaria una seconda estremità dell’albero, i servomotori C.C. brushless utilizzano generalmente sensori analogici ad effetto Hall come sensori angolari. Se necessario, gli encoder vengono installati a valle degli altri componenti aggiuntivi, come ad esempio i freni.

• Senza driver di linea, è possibile predisporre lunghezze di linea fino a 1-2 m con encoder incrementali. In singoli casi, la funzione può dipendere da altri parametri, come ad esempio la modulazione di larghezza di impulso del motore (PWM) e l’installazione del cavo.
• Con il driver di linea e i cavi a doppino intrecciato, è possibile realizzare applicazioni fino a diverse decine di metri. In questo caso ciò che conta è la valutazione differenziale alla fine della linea o del controllore. In aggiunta a ciò, una resistenza di collegamento all’estremità della linea potrebbe essere utile per linee di lunghezza maggiore al fine di sopprimere i riflessi.

FAULHABER offre encoder basati sui principi funzionali ottici e magnetici.

FAULHABER offre encoder con interfaccia di quadratura, interfaccia assoluta (BiSS-C) e segnali Hall analogici e digitali nonché un’interfaccia sin/cos. Altre interfacce sono altresì disponibili su richiesta del cliente.

Sì, vengono utilizzate interfacce standardizzate come le interfacce di quadratura secondo lo standard RS422, interfacce assolute secondo lo standard BiSS-C e sensori digitali ad effetto Hall.

• La risoluzione di un encoder incrementale (4* impulsi per giro) rappresenta il più piccolo angolo misurabile. Gli encoder FAULHABER hanno una risoluzione angolare fino a 0,009°. 
• La precisione è solitamente un multiplo della risoluzione. Gli encoder FAULHABER raggiungono una precisione fino a 0,1°. La precisione descrive la deviazione massima della posizione reale dal valore impostato. Per i prodotti più recenti, come IER3 e IE3, queste informazioni sono fornite nelle schede tecniche.
• Per informazioni più dettagliate sulla precisione e la ripetibilità della posizione, consultare le informazioni tecniche nel capitolo Encoder.

Ulteriori misure di protezione sono già integrate in alcuni encoder, come ad esempio i modelli IE3 e IER3. In generale, è necessario rispettare i limiti delle specifiche (ad esempio campo di tensione di alimentazione) indicati nelle schede tecniche. In singoli casi, potrebbe essere necessario adottare misure supplementari per l’applicazione del cliente. A questo riguardo, la cosa più importante sono i picchi di tensione sulle linee di alimentazione e di segnale, che possono portare a un effetto di conduzione persistente dei sensori e causare la loro distruzione.