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Motori passo-passo

Motori passo-passo per compiti di posizionamento impegnativi

La costruzione robusta, un'ampia gamma di velocità e prestazioni eccezionali anche nelle condizioni operative più difficili rendono i sistemi di azionamento PRECIstep® la soluzione ideale per compiti di posizionamento esigenti.

Sono disponibili con un’ampia gamma di componenti modulari quali encoder, riduttori senza gioco, viti filettate integrate e molto altro ancora.

Disegno 3D della famiglia di motori passo-passo FAULHABER in vista aperta
Caratteristiche principali
Diametro:
6 ... 66 mm
Lunghezza:
9.5 ... 42 mm
Passo angolare (full step):
1.8 ... 18 °
Coppia statica:
0.25 ... 307 mNm
Azionamento di posizione economico senza encoder
Alta densità di potenza
Accelerazione molto elevata
Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce
Durevole
Ampio intervallo di temperature di esercizio
Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso
Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Motori passo-passo di FAULHABER

Due fasi

Il rotore è costituito da un supporto in plastica stampata a iniezione e da magneti che vengono assemblati in configurazione a 10 o 12 poli a seconda del tipo di motore. L’elevato volume del magnete consente di raggiungere una densità di coppia molto elevata. L’uso di magneti in terre rare di elevata potenza aumenta anche la gamma di temperatura disponibile dei motori da temperature estremamente basse fino a 180 °C come configurazione speciale. Lo statore è costituito da due bobine di fase discrete posizionate ai lati del rotore. I gruppi statore interno ed esterno forniscono il necessario campo magnetico radiale.

Motore passo-passo due fasi in vista esploso prospettiva

Due fasi con magnete a disco

Il rotore è costituito da un disco magnetico sottile. La bassa inerzia del rotore consente un’accelerazione altamente dinamica. Il disco rotore è magnetizzato ad alta precisione con 10 coppie di poli che permettono al motore di raggiungere una precisione angolare molto elevata.

Lo statore è costituito da quattro bobine, due per fase, che si trovano su un lato del disco rotore e forniscono il campo magnetico assiale.

Sono disponibili esecuzioni speciali parte posteriore rotante in ferro supplementare per prestazioni di micro-stepping eccezionalmente precise.

Motore passo-passo due fasi con magnete a disco in vista esploso prospettiva

Motori passo-passo: tecnologia bifase a magneti permanenti

I motori passo-passo FAULHABER sono motori multipolari bifase con magneti permanenti. L’uso di magneti in terre rare permette di ottenere un rapporto potenza/volume eccezionalmente elevato. Grazie a un’inerzia molto bassa, il design del rotore rende questi motori adatti all’uso in applicazioni che richiedono accelerazioni molto elevate o rapidi cambi di direzione. Un altro importante vantaggio è la possibilità di partire con una velocità relativamente elevata fin dal primo passo, riducendo ulteriormente il tempo necessario per la rampa di accelerazione. Grazie alla loro lunghezza ridotta e al peso contenuto, i motori passo-passo possono essere utilizzati anche in sistemi integrati.

Il design robusto e il funzionamento semplice li rendono ideali anche per le condizioni operative più difficili. Le varie possibilità di funzionamento dell’elettronica full-, half- o microstep permette di realizzare un controllo preciso della velocità e del movimento in un loop di controllo aperto.

Motore passo-passo in vista esploso prospettiva

The FAULHABER stepper motors can be combined with lead screws or gearheads and thereby offer functionality that is unmatched on today's market.

You can find further information in our stepper motor tutorials:

Implementation of Redundancy in a Miniature Stepper MotorTutorial
Stepper Motor Technical Note: Microstepping Myths and RealitiesTutorial
How to prevent step losses with Stepper MotorsTutorial

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