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Motori passo-passo Serie DM52100R

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):
400 mNm
Passo angolare (full step):
3.6 °
Diametro:
52 mm
Lunghezza:
32.6 mm
Vantaggi
Azionamento di posizione economico senza encoder
Alta densità di potenza
Accelerazione molto elevata
Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce
Durevole
Ampio intervallo di temperature di esercizio
Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso
Momento d'inerzia del rotore estremamente basso
Varianti:
Serie DM52100R2R530000
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 400 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 3.6 ° |Ø : Diametro : 52 mm |L : Lunghezza : 32.6 mm
Serie DM52100R2R200000
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 400 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 3.6 ° |Ø : Diametro : 52 mm |L : Lunghezza : 32.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate) 5.3 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata) 12.2 A
Resistenza delle fasi 0.35 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 0.7 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase) 180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 400 mNm
Coppia residua, tipica 10 mNm
Inerzia del rotore 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step) 3.6 °
Precisione angolare 6 %
Accelerazione angolare, max. 425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a 5000 min⁻¹
Resistenze termiche 7.3 K/W
Costante di tempo termiche 18 min
Temperature di funzionamento -20 ... 50 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa Array
Massa 250 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate) 2 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata) 4.6 A
Resistenza delle fasi 2.2 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase) 180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 400 mNm
Coppia residua, tipica 10 mNm
Inerzia del rotore 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step) 3.6 °
Precisione angolare 6 %
Accelerazione angolare, max. 425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a 5000 min⁻¹
Resistenze termiche 7.3 K/W
Costante di tempo termiche 18 min
Temperature di funzionamento -20 ... 50 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa Array
Massa 250 g
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro

Curve measured with a load inertia of 3,96·10-5 kgm2 on the DM52100R2R530000 motor using a Technosoft IDS640 controller in sin/cos control mode, 256 micro-steps per full step and a peak phase current of 5,3 A.

Area di lavoro

Curve measured with a load inertia of 3,96·10-5 kgm2 on the DM52100R2R530000 motor using a Technosoft IDS640 controller in sin/cos control mode, 256 micro-steps per full step and a peak phase current of 5,3 A.

Encoders
Encoder incrementale
IE3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro

Download

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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File CAD 3D

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
pdf
AN 002 - Reading and understanding a torque curve
pdf
AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
pdf
AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
zip
AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
Motori passo-passo Serie DM52100R by FAULHABER
Motori passo-passo Serie DM52100R by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie DM52100R2R530000
Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 400 mNm
Passo angolare (full step): 3.6 °
Diametro: 52 mm
Lunghezza: 32.6 mm
Variante selezionate
Serie DM52100R2R200000
Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 400 mNm
Passo angolare (full step): 3.6 °
Diametro: 52 mm
Lunghezza: 32.6 mm

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