Motori passo-passo Serie DM52100R by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM52100R

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

400 mNm

Passo angolare (full step):

3.6 °

Diametro:

52 mm

Lunghezza:

32.6 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		5.3 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		12.2 A
Resistenza delle fasi		0.35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		0.7 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		400 mNm
Coppia residua, tipica		10 mNm
Inerzia del rotore		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		5000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		250 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		2 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		4.6 A
Resistenza delle fasi		2.2 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		400 mNm
Coppia residua, tipica		10 mNm
Inerzia del rotore		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		5000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		250 g
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Curve measured with a load inertia of 3,96·10^-5 kgm² on the DM52100R2R530000 motor using a Technosoft IDS640 controller in sin/cos control mode, 256 micro-steps per full step and a peak phase current of 5,3 A.

Area di lavoro

File CAD 3D ZIP

Encoders

Encoder incrementale

Serie IE3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

pdf

Informazioni tecniche

zip

File CAD 3D

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie DM52100R2R530000

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):400 mNm

Passo angolare (full step):3.6 °

Diametro:52 mm

Lunghezza:32.6 mm

Variante selezionate

Serie DM52100R2R200000

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):400 mNm

Passo angolare (full step):3.6 °

Diametro:52 mm

Lunghezza:32.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM52100R

Two phase with Disc Magnet100 steps per revolution, microstepping motor

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor