Motori passo-passo Serie DM52100R by FAULHABER

File CAD 3D Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM52100R

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

400 mNm

Passo angolare (full step):

3.6 °

Diametro:

52 mm

Lunghezza:

32.6 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Gamma di velocità fino a 16.000 min-1 con controllo della corrente (funzionamento a chopper)

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		5.3 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		12.2 A
Resistenza delle fasi		0.35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		0.7 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		400 mNm
Coppia residua, tipica		10 mNm
Inerzia del rotore		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		5000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		250 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		2 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		4.6 A
Resistenza delle fasi		2.2 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		180 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		400 mNm
Coppia residua, tipica		10 mNm
Inerzia del rotore		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		425 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		5000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		250 g
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Curve measured with a load inertia of 3,96·10^-5 kgm² on the DM52100R2R530000 motor using a Technosoft IDS640 controller in sin/cos control mode, 256 micro-steps per full step and a peak phase current of 5,3 A.

Area di lavoro

File CAD 3D ZIP

Encoders

Encoder incrementale