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FAULHABER MINIMOTOR SA

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Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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MICROPRIVOD Ltd.

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111123 Moscow

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FAULHABER Polska sp. z o.o.

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60-204 Poznan

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Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

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www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

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Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

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www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

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www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

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Michael Schütte

Area Sales Manager

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michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

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Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

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Fax: +86 (0) 20 3424 8332

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Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

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Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

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Elettroniche di controllo

Sono disponibili le risposte alle domande più frequenti, le informazioni specifiche sui vostri prodotti e il loro utilizzo o gli speciali file di configurazione PLC. Per quotazioni o informazioni generali sui nostri motori contattate il nostre reparto vendite oppure info[at]faulhaber.com.

Per qualsiasi domanda, contattateci al numero +49 7031 638-345 oppure all’indirizzo mcsupport[at]faulhaber.de. In alternativa, è possibile utilizzare il nostro modulo di contatto Supporto.

Domande frequenti

Indicazioni generali
Quale protezione hanno i prodotti contro la sovratensione?

Il controllore misura l’alta tensione, proveniente all’indietro dal motore. Se il valore impostato nel controllore viene superato, il controllore tenta di ridurre l’energia.

Tramite il motore o riducendo la decelerazione. In alternativa è possibile collegare un chopper di frenatura alla sorgente di alimentazione di corrente continua

Esiste una sorta di protezione termica per il motore?

Tutti i controllori FAULHABER effettuano un calcolo della temperatura degli avvolgimenti stimata sulla base della temperatura ambiente e della corrente misurata. Se la temperatura degli avvolgimenti calcolata è superiore a una prima soglia, il valore di corrente viene limitato a seconda del valore di corrente continua configurato. Se la temperatura stimata per l’avvolgimento aumenta ulteriormente, la fase di alimentazione viene infine disattivata.

Esiste una sorta di regolazione automatica per i circuiti di controllo?

Certamente. Tramite la procedura guidata di selezione del motore, tutti i circuiti di controllo vengono preimpostati per il motore selezionato. Dopo questa operazione, è possibile regolare il circuito di velocità e il circuito di posizione a seconda dell’applicazione.

In tal modo, in un secondo passaggio, laddove possibile l’inerzia collegata può essere identificata mediante un test di risposta a fasi. In alternativa, è possibile inserire un valore considerato come migliore ipotesi per l’inerzia del sistema rispetto al motore. In entrambi i casi vengono regolati i parametri di controllo dei circuiti di velocità e di posizione. Lo stesso vale per i parametri del profilo. Potrebbe essere necessaria un’ulteriore regolazione, anch’essa supportata dal nostro strumento di regolazione interattivo.

MC V3
Quale controllore deve essere utilizzato per un motore xxxx?

Provare a selezionare un controllore in cui la corrente continua del motore non sia inferiore al 30% rispetto alla corrente continua del controllore. Quindi, per un’unità 3268 BX4 con una corrente continua di circa 2 A, l’unità MC 5005 è adatta, ma l’unità MC 5010 potrebbe non essere la scelta migliore.

Il motivo è la risoluzione limitata della misura di corrente. Dipende in ogni caso dal tipo di operazione. Il controllo di posizione è solitamente idoneo anche per un sistema di azionamento da 1 A con driver da 10 A, ma il controllo di coppia potrebbe non essere del tutto soddisfacente.

Come è possibile duplicare la configurazione per il controllore successivo?

La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager.

La configurazione può essere inviata e salvata tramite il browser oggetti. Questo file di parametri (.XDC) può essere caricato nello stesso modo nel dispositivo non configurato.

È possibile ripristinare lo stato di configurazione del dispositivo alla consegna?

Deve essere inviato il comando “restore_all” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.

Questi controllori supportano anche motori non FAULHABER?

Sì. In ultima analisi dipende tutto dal sistema di feedback e dalla gamma di parametri del motore. I controllori FAULHABER sono ottimizzati per i motori coreless. Le costanti temporali elettriche di questi motori sono di appena 50 µs. Ma sono supportati anche servomotori standard avanzati con una costante temporale elettrica di circa 1 ms. Al termine sarà necessario un controllo dei parametri da parte nostra. Provare quindi ad aggiungere il proprio motore al database FAULHABER Motion Manager o inviare una richiesta a mcsupport[at]faulhaber.com.

Quali sistemi di feedback sono supportati dai controllori FAULHABER?

Sono disponibili varie opzioni di feedback. I servomotori BLDC (C.C. brushless) generalmente funzionano con dei segnali Hall digitali o analogici. Inoltre, possono essere dotati di un encoder incrementale. In alternativa, è possibile utilizzare motori FAULHABER che utilizzano un encoder assoluto AES.

I motori C.C. richiederebbero un encoder incrementale.

Questi controllori supportano diversi encoder assoluti Abs o encoder assoluti multigiro?

I modelli MC5010, MC5005 e MC5004 implementano un’interfaccia encoder SSI. Gli encoder monogiro e multigiro possono essere configurati utilizzando l’interfaccia SSI o BiSS. Esistono tuttavia alcune restrizioni. Potrebbe essere opportuno controllare con la nostra AppNote 158 oppure inviare una richiesta a mcsupport[at]faulhaber.com.

MC V2.5
Come è possibile duplicare la configurazione per il controllore successivo?

La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager. Nella scheda di menu “Receive file” (ricevi file) può essere generato un file di parametri (.MCP). Questo file di parametri può essere scaricato nello stesso modo sul dispositivo non configurato.

È possibile ripristinare lo stato di configurazione del dispositivo alla consegna?

-RS232:

Deve essere inviato il comando “fconfig” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.

-CAN:

Deve essere inviato il comando “restore_all” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.

SC
Come è possibile duplicare la configurazione per il controllore successivo?

La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager.

Nell'ultima scheda “drive configuration” (configurazione dell’azionamento) è possibile creare un file di parametri (.BIN) Questo file di parametri può essere scaricato nello stesso modo nel dispositivo non configurato.

È possibile ripristinare lo stato di configurazione del dispositivo alla consegna?

Nell’ultima scheda per la configurazione dell’azionamento (drive configuration) troverai il pulsante “Load factory settings” (carica impostazioni di fabbrica).

È possibile utilizzare i motori BL senza sensori?

Non è possibile con controlli di posizione. Il segnale di feedback è necessario per la commutazione.

Il controllo di velocità (eccetto SC5004 / 8) è in grado di controllare i motori BL senza feedback dei sensori. Il punto di commutazione è determinato dalla forza contro-elettromotrice

RS232
Quali sono i livelli di tensione di RS232?

Per l’MC2 / 3, ci si può attendere un livello di tensione di -5,5 volt sulla linea TxD. L'MCxx 3002 x RS e il 22xx BX4 CSD forniscono -4 volt. A seconda del sistema master, su RxD sono possibili tensioni diverse (in genere, un PC fornisce tra -5 V ... -9 V).

CAN
Qual è la configurazione tipica delle impostazioni di rete CANopen per un controllore di movimento FAULHABER?

Il baud rate può essere compreso tra 125 kBit e 1 Mbit. Si consiglia di utilizzare il node-guarding. Il tempo di protezione potrebbe essere di 100 ms, con fattore tempo di durata della protezione = 3. Utilizzare una sincronizzazione con un minimo di 10 ms. Per ogni nodo, aggiungere 1 ms al ciclo di sincronizzazione. Per ridurre il traffico del bus, inviare degli RxPDO solo se un valore è cambiato (tipo di trasmissione 255). Nella maggior parte dei casi, tuttavia, i valori reali vengono monitorati ciclicamente. Pertanto, modificare il relativo tipo di trasmissione impostandolo su 1 - ogni ciclo SYNCH.

Anche utilizzando Motionmanager FAULHABER non rilevo alcun controllore CANopen?

Controllare i resistori di terminazione. La configurazione standard è una terminazione di 120 ohm alle due estremità del bus. Pertanto, se i dispositivi sono spenti, si dovrebbe essere in grado di misurare una resistenza di 60 ohm tra CAN_H e CAN_L.

Non dispongo di un bus ideale. È più una configurazione a stella. Dove colloco la terminazione?

Non esiste una regola rigorosa. Il valore complessivo deve essere compreso tra 40 ohm e 80 ohm. Tuttavia, le posizioni con il miglior effetto devono essere identificate tramite la riduzione al minimo degli errori del bus. Iniziare con una connessione centrale da 60 Ohm.

Non riesco a modificare la mappatura PDO dei controllori FAULHABER tramite CAN-master.

Esiste una sequenza per la mappatura PDO. È opportuno effettuare la mappatura dinamica mentre i nodi sono ancora nella fase pre-operativa della comunicazione CAN. È tuttavia possibile effettuarla anche nella fase operativa. Per farlo, è necessario impostare per prima cosa il bit PDO non valido. Questo corrisponde al bit più significativo (MSB) del parametro COB-ID del PDO. A questo punto, modificare la mappatura e impostare nuovamente il bit non valido.

EtherCAT
Qual è la frequenza di aggiornamento tipica/minima supportata dai controllori?

La velocità di aggiornamento minima è 500 µs, i valori possono essere generalmente compresi tra 1 ms e 2 ms in base al tipo di operazione. Per un sistema che utilizza un’interpolazione basata su server, 1 ms è una scelta idonea.

A cosa servono le diverse modalità OpMode? Quale devo usare?

Le modalità basate su profili (PP, PV) vengono utilizzate se viene spostato un solo asse o se diversi assi da spostare non richiedono una sincronizzazione rigida. Queste modalità sono idealmente adatte a un sistema bus con un tasso di aggiornamento limitato come RS232 o CAN. Lo stesso vale per gli script basati su controllore.

Vengono utilizzate le modalità cicliche (CSP, CSV, CST) se la traiettoria del movimento è calcolata nel master. Questo caso può riferirsi a un solo asse o a una configurazione con più assi. In questi casi, anche alcuni dei circuiti di controllo (molto probabilmente soltanto il circuito pos) possono essere chiusi nel master. Una tipica configurazione è un master che utilizza l’interpolazione NC-I e una serie di slave in modalità CSP come nella nostra demo relativa alla fresa.

Se il valore di riferimento non deve essere ricevuto tramite il sistema bus ma tramite uno degli ingressi discreti, vengono utilizzate le modalità analogiche (APC, AVC, ATC). Questo può essere un controllo di coppia, di velocità o di posizione che utilizza un riferimento analogico come un potenziometro o l’uscita analogica di un PLC. Può essere un riferimento PWM oppure un encoder di riferimento in modalità trasmissione.

Note applicative

Prodotto

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 015 - Microstepping

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AN 017 - MCST3601 – coolStepTM

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AN 018 - MCST3601 – Reference Search

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AN 019 - MCST3601 – Encoder

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AN 021 - DM66200H – Cables and mounting flange

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AN 103 - Transition from 3564 … BCMCXX2805 to 3564 … BCS MCXX3006

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AN 130 - AES Interface Description

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AN 144 - Quadrature interface

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AN 146 - Further information on IEH2 and IEH3

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AN 147 - Definition of the encoder signal criteria

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AN 162 - Analog Hall Sensors

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AN 143 - Einbindung eines Faulhaber CANopen Controller in eine B&R-SPS

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

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Categoria: RS232

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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 - an Arduino Library

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Categoria: RS232

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

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Categoria: RS232 / CANopen

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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

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Categoria: Sequence programming

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AN 108 - Motion Controller RS232: Homing to Hard Stop

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AN 109 - Gearing Mode - Was geht, was geht nicht?

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AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop

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Categoria: System setup

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AN 126 - Adapter PA2 - MCDC

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Categoria: System setup

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

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Categoria: System setup

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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

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AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)

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Categoria: System setup

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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

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Categoria: System setup

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

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Categoria: Third party components

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

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Categoria: Third party components

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Elettroniche di integrazione

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS
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  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
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Controllori

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
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Una raccolta di esempi utili per lo scripting del dispositivo, con commenti aggiuntivi inseriti nel codice.

Interessante per principianti e intermedi.

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  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS

Controllori

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S

Firmware

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MC V2.5 Firmware 3150.12 C for CS-BX4, CSD-BX4,

MCBL3003P-RS, MCBL3006S-RS, MCBL3002x-RS

Download

File di supporto

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Istruzioni per l’installazione dei fileDownload

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Files for the Motion Manager (*.xdd)Download

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Files for CAN master / PLC (*.eds)Download

Elettroniche integrate

  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

Controllori

  • MC 3001 P CO/RS
  • MC 3001 B CO/RS
  • MC 5004 P CO/RS/ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

Firmware

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MC V3.0 Beta Firmware M1 08/2021 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware M 08/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release NotesDownload

ZIP

MC V3.0 Firmware K 01/2020 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release NotesDownload

How-to-videos

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to commission your Drive System with the FAULHABER Motion Manager.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to connect FAULHABER Motors to the Drive Electronics.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an overview about Drive Electronics.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Marco Härle explains how to unpack FAULHABER products and handle them in an ESD-compliant manner.

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Webinar

Drive systems for space applications

English

In this webinar, our expert will drive you through our experiences in space applications, starting with an overview about space economy and the importance of commercial off the shelf products in this ...

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The new MC 3001

English

Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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The new MC 3001

German

Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

English

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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Motion Control & Speed Control

English

If you are interested in learning more about our MotionControl, the easy to use single axis positioning controllers tailor made for the control of FAULHABER DC, Brushless, linear motors and the ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

German

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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Noise Emission with small Drive Systems

English

In this webinar, our expert will tell you everything there is to know about vibrations and noise in a drive system, what causes it and how these issues can be addressed. Starting with the basics of ...

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Drive System Technology Selection

English

In less than 45 minutes, our webinar will get you set to select the right system for your application, based on your specific requirements and desired product characteristics. Our expert will make ...

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Drive System Technology Selection

German

In less than 45 minutes, our webinar will get you set to select the right system for your application, based on your specific requirements and desired product characteristics. Our expert will make ...

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Controllo di posizione Serie MC 3001
TechNews
Elettroniche di controllo
Potenti ed estremamente miniaturizzati

Con i nuovi controlli di posizione MC3001, disponibili nella versione MC 3001 B (connettore scheda-scheda) o MC 3001 P (connettore a spina a 28 pin), FAULHABER completa la generazione di controlli MC V3.0 fino all’ultimo livello dello spettro delle prestazioni. I controlli sono estremamente…

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