Sono disponibili le risposte alle domande più frequenti, le informazioni specifiche sui vostri prodotti e il loro utilizzo o gli speciali file di configurazione PLC. Per quotazioni o informazioni generali sui nostri motori contattate il nostre reparto vendite oppure info[at]faulhaber.com.
Per qualsiasi domanda, contattateci al numero +49 7031 638-345 oppure all’indirizzo mcsupport[at]faulhaber.de. In alternativa, è possibile utilizzare il nostro modulo di contatto Supporto.
MANUTENZIONE A DISTANZA
Attivando questo link ci autorizzate a eseguire la manutenzione a distanza.
Il controllore misura l’alta tensione, proveniente all’indietro dal motore. Se il valore impostato nel controllore viene superato, il controllore tenta di ridurre l’energia.
Tramite il motore o riducendo la decelerazione. In alternativa è possibile collegare un chopper di frenatura alla sorgente di alimentazione di corrente continua
Tutti i controllori FAULHABER effettuano un calcolo della temperatura degli avvolgimenti stimata sulla base della temperatura ambiente e della corrente misurata. Se la temperatura degli avvolgimenti calcolata è superiore a una prima soglia, il valore di corrente viene limitato a seconda del valore di corrente continua configurato. Se la temperatura stimata per l’avvolgimento aumenta ulteriormente, la fase di alimentazione viene infine disattivata.
Certamente. Tramite la procedura guidata di selezione del motore, tutti i circuiti di controllo vengono preimpostati per il motore selezionato. Dopo questa operazione, è possibile regolare il circuito di velocità e il circuito di posizione a seconda dell’applicazione.
In tal modo, in un secondo passaggio, laddove possibile l’inerzia collegata può essere identificata mediante un test di risposta a fasi. In alternativa, è possibile inserire un valore considerato come migliore ipotesi per l’inerzia del sistema rispetto al motore. In entrambi i casi vengono regolati i parametri di controllo dei circuiti di velocità e di posizione. Lo stesso vale per i parametri del profilo. Potrebbe essere necessaria un’ulteriore regolazione, anch’essa supportata dal nostro strumento di regolazione interattivo.
Provare a selezionare un controllore in cui la corrente continua del motore non sia inferiore al 30% rispetto alla corrente continua del controllore. Quindi, per un’unità 3268 BX4 con una corrente continua di circa 2 A, l’unità MC 5005 è adatta, ma l’unità MC 5010 potrebbe non essere la scelta migliore.
Il motivo è la risoluzione limitata della misura di corrente. Dipende in ogni caso dal tipo di operazione. Il controllo di posizione è solitamente idoneo anche per un sistema di azionamento da 1 A con driver da 10 A, ma il controllo di coppia potrebbe non essere del tutto soddisfacente.
La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager.
La configurazione può essere inviata e salvata tramite il browser oggetti. Questo file di parametri (.XDC) può essere caricato nello stesso modo nel dispositivo non configurato.
Deve essere inviato il comando “restore_all” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.
Sì. In ultima analisi dipende tutto dal sistema di feedback e dalla gamma di parametri del motore. I controllori FAULHABER sono ottimizzati per i motori coreless. Le costanti temporali elettriche di questi motori sono di appena 50 µs. Ma sono supportati anche servomotori standard avanzati con una costante temporale elettrica di circa 1 ms. Al termine sarà necessario un controllo dei parametri da parte nostra. Provare quindi ad aggiungere il proprio motore al database FAULHABER Motion Manager o inviare una richiesta a mcsupport[at]faulhaber.com.
Sono disponibili varie opzioni di feedback. I servomotori BLDC (C.C. brushless) generalmente funzionano con dei segnali Hall digitali o analogici. Inoltre, possono essere dotati di un encoder incrementale. In alternativa, è possibile utilizzare motori FAULHABER che utilizzano un encoder assoluto AES.
I motori C.C. richiederebbero un encoder incrementale.
I modelli MC5010, MC5005 e MC5004 implementano un’interfaccia encoder SSI. Gli encoder monogiro e multigiro possono essere configurati utilizzando l’interfaccia SSI o BiSS. Esistono tuttavia alcune restrizioni. Potrebbe essere opportuno controllare con la nostra AppNote 158 oppure inviare una richiesta a mcsupport[at]faulhaber.com.
La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager. Nella scheda di menu “Receive file” (ricevi file) può essere generato un file di parametri (.MCP). Questo file di parametri può essere scaricato nello stesso modo sul dispositivo non configurato.
-RS232:
Deve essere inviato il comando “fconfig” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.
-CAN:
Deve essere inviato il comando “restore_all” via terminale. Dopo questo comando è necessario eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione del dispositivo.
La parametrizzazione e la duplicazione richiedono il software Motion Manager.
Nell'ultima scheda “drive configuration” (configurazione dell’azionamento) è possibile creare un file di parametri (.BIN) Questo file di parametri può essere scaricato nello stesso modo nel dispositivo non configurato.
Nell’ultima scheda per la configurazione dell’azionamento (drive configuration) troverai il pulsante “Load factory settings” (carica impostazioni di fabbrica).
Non è possibile con controlli di posizione. Il segnale di feedback è necessario per la commutazione.
Il controllo di velocità (eccetto SC5004 / 8) è in grado di controllare i motori BL senza feedback dei sensori. Il punto di commutazione è determinato dalla forza contro-elettromotrice
Per l’MC2 / 3, ci si può attendere un livello di tensione di -5,5 volt sulla linea TxD. L'MCxx 3002 x RS e il 22xx BX4 CSD forniscono -4 volt. A seconda del sistema master, su RxD sono possibili tensioni diverse (in genere, un PC fornisce tra -5 V ... -9 V).
Il baud rate può essere compreso tra 125 kBit e 1 Mbit. Si consiglia di utilizzare il node-guarding. Il tempo di protezione potrebbe essere di 100 ms, con fattore tempo di durata della protezione = 3. Utilizzare una sincronizzazione con un minimo di 10 ms. Per ogni nodo, aggiungere 1 ms al ciclo di sincronizzazione. Per ridurre il traffico del bus, inviare degli RxPDO solo se un valore è cambiato (tipo di trasmissione 255). Nella maggior parte dei casi, tuttavia, i valori reali vengono monitorati ciclicamente. Pertanto, modificare il relativo tipo di trasmissione impostandolo su 1 - ogni ciclo SYNCH.
Controllare i resistori di terminazione. La configurazione standard è una terminazione di 120 ohm alle due estremità del bus. Pertanto, se i dispositivi sono spenti, si dovrebbe essere in grado di misurare una resistenza di 60 ohm tra CAN_H e CAN_L.
Non esiste una regola rigorosa. Il valore complessivo deve essere compreso tra 40 ohm e 80 ohm. Tuttavia, le posizioni con il miglior effetto devono essere identificate tramite la riduzione al minimo degli errori del bus. Iniziare con una connessione centrale da 60 Ohm.
Esiste una sequenza per la mappatura PDO. È opportuno effettuare la mappatura dinamica mentre i nodi sono ancora nella fase pre-operativa della comunicazione CAN. È tuttavia possibile effettuarla anche nella fase operativa. Per farlo, è necessario impostare per prima cosa il bit PDO non valido. Questo corrisponde al bit più significativo (MSB) del parametro COB-ID del PDO. A questo punto, modificare la mappatura e impostare nuovamente il bit non valido.
La velocità di aggiornamento minima è 500 µs, i valori possono essere generalmente compresi tra 1 ms e 2 ms in base al tipo di operazione. Per un sistema che utilizza un’interpolazione basata su server, 1 ms è una scelta idonea.
Le modalità basate su profili (PP, PV) vengono utilizzate se viene spostato un solo asse o se diversi assi da spostare non richiedono una sincronizzazione rigida. Queste modalità sono idealmente adatte a un sistema bus con un tasso di aggiornamento limitato come RS232 o CAN. Lo stesso vale per gli script basati su controllore.
Vengono utilizzate le modalità cicliche (CSP, CSV, CST) se la traiettoria del movimento è calcolata nel master. Questo caso può riferirsi a un solo asse o a una configurazione con più assi. In questi casi, anche alcuni dei circuiti di controllo (molto probabilmente soltanto il circuito pos) possono essere chiusi nel master. Una tipica configurazione è un master che utilizza l’interpolazione NC-I e una serie di slave in modalità CSP come nella nostra demo relativa alla fresa.
Se il valore di riferimento non deve essere ricevuto tramite il sistema bus ma tramite uno degli ingressi discreti, vengono utilizzate le modalità analogiche (APC, AVC, ATC). Questo può essere un controllo di coppia, di velocità o di posizione che utilizza un riferimento analogico come un potenziometro o l’uscita analogica di un PLC. Può essere un riferimento PWM oppure un encoder di riferimento in modalità trasmissione.
Prodotto
Versione
Categoria
Documento
Versione
Categoria
AN 103 - Transition from 3564 … BCMCXX2805 to 3564 … BCS MCXX3006
Versione: V2.5
Categoria: -
AN 108 - Motion Controller RS232: Homing to Hard Stop
Versione: V2.5
Categoria: System setup
AN 109 - Gearing Mode - What works, what doesn't?
Versione: V2.5
Categoria: System setup
AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop
Versione: V2.5
Categoria: System setup
AN 132 - Speed Controllers for Motors with Analogue Hall Sensors
Versione: -
Categoria: -
AN 134 - Integration of a Faulhaber controller into a Siemens PLC
Versione: V2.5
Categoria: CANopen
AN 143 - Integration of a Faulhaber CANopen controller into a B&R PLC
Versione: V2.5
Categoria: CANopen
AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: CANopen
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
Versione: V3.0
Categoria: System setup
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
Versione: V3.0
Categoria: Third party components
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
Versione: V3.0
Categoria: Third party components
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
Versione: V3.0
Categoria: System setup
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
Versione: V3.0
Categoria: Sequence programming
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)
Versione: V2.5
Categoria: System setup
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: CANopen
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: RS232 / CANopen
AN 177 - Datasheet operating points of Speed Controller Systems
Versione: -
Categoria: -
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: System setup
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
Versione: V3.0
Categoria: System setup
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: System setup
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: System setup
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
Versione: V3.0
Categoria: EtherCAT
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
Versione: V2.5, V3.0
Categoria: CANopen
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
Versione: V3.0
Categoria: System setup
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
Versione: V3.0
Categoria: RS232
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
Versione: V3.0
Categoria: System setup
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
Versione: V3.0
Categoria: RS232
Elettroniche di integrazione
Controllori
Software examples
Una raccolta di esempi utili per lo scripting del dispositivo, con commenti aggiuntivi inseriti nel codice.
Interessante per principianti e intermedi.
ZIP | MC V2.5 / MC V3.0 Sample programs | Download |
Elettroniche di integrazione
Controllori
Elettroniche integrate
Controllori
Firmware
ZIP | MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Firmware | Download |
MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release Notes | Download | |
ZIP | MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Firmware | Download |
MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release Notes | Download | |
MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release Notes | Download | |
MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release Notes | Download | |
MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release Notes | Download |
Controllo di posizione
File di esempio
ZIP | IDE e file di esempio | Download |
FAULHABER Drive Time Basics
Getting started with Drive Electronics
Motion Controller Tuning
How to use discrete inputs
Stepper Motor
Altri video
Contenuti