I motori passo-passo lineari di FAULHABER: semplicemente molto precisi

Un motore passo-passo lineare o un attuatore lineare con azionamento diretto nasce dall'unione di un motore rotativo e una vite filettata. La rotazione della vite filettata viene trasmessa dal dado all'applicazione sotto forma di movimento lineare. Questa operazione può essere svolta anche da un componente dell'applicazione che abbia la sede della filettatura sulla vite filettata.

Come sono fatti i motori passo-passo lineari di FAULHABER?

Per gli attuatori lineari con azionamento diretto FAULHABER impiega solo motori passo-passo da qui il nome di «motore passo-passo lineare». Il movimento rotatorio di un motore passo-passo può essere suddiviso in piccoli passi dal controllo del motore. Questo permette all'azionamento di raggiungere una posizione predefinita con un elevato grado di precisione senza dover ricorrere a un encoder.

Allo stesso tempo, i motori passo-passo accelerano molto rapidamente erogando la massima potenza quasi senza ritardi e mantenendo la posizione anche quando sono spenti. Queste caratteristiche li rendono particolarmente adatti a compiti di posizionamento impegnativi. Dato che non sono necessari né un riduttore né un encoder, questo tipo di azionamento ha una lunghezza complessiva molto ridotta.

La vite filettata dell'attuatore lineare è collegata direttamente all'albero di uscita del motore. Le viti filettate sono disponibili con diametri compresi tra 1,2 e 3 millimetri e passi compresi tra 0,2 e 0,5. Le filettature sono metriche. Nei prodotti standard le viti filettate hanno una lunghezza che va da 7,5 a 120 millimetri; sono disponibili anche versioni personalizzate.

FAULHABER offre dadi di vari materiali come componenti opzionali. Esternamente sono dotati di una finitura ne impedisce la rotazione nell'applicazione. La vite filettata può essere alloggiata, anziché nel dado, anche in un foro filettato presente nell'applicazione. Sono inoltre disponibili, come opzione, cuscinetti a sfera per una punta di cuscinetto con cui fissare e stabilizzare l'estremità libera della vite filettata.

Come funziona un motore passo-passo lineare?

Dato che la vite filettata è direttamente accoppiata al motore, la barra filettata esegue lo stesso movimento rotatorio dell'albero di uscita del motore. La rotazione trasmette al dado un movimento lineare. L'interazione tra la vite filettata e il dado funge da riduttore. Più il passo selezionato è piccolo, minore sarà la velocità ma maggiore saranno la forza e la precisione del movimento lineare.

I dispositivi sono disponibili con due tipi di motori passo-passo:

• AM: prestazioni elevate ed economicità
  I motori della serie AM permettono soluzioni vantaggiose in termini di costi per i compiti di posizionamento più comuni.
• DM: posizionamento in microstep
  Questi motori particolarmente compatti e dotati di magnete a disco sono progettati per compiti di posizionamento ad alta precisione in spazi di installazione molto ristretti. Grazie alla loro inerzia estremamente bassa consentono accelerazioni rapidissime.

Per di più, gli attuatori lineari con azionamento diretto di FAULHABER seguono lo stesso concetto e si differenziano tra loro solo in termini di lunghezza e dotazioni.

Tutti i motori lineari passo-passo di FAULHABER sono progettati per applicazioni molto compatte con bassi carichi in cui è necessario un alto grado di precisione. Generalmente i criteri principali sono i seguenti:

• Risoluzione di posizionamento
• Precisione di posizionamento
• Spazio di installazione disponibile

Inoltre, è necessario tenere conto della forza, velocità e vita utile richieste. Le combinazioni standard di motore e vite filettata offrono un'ampia gamma di varianti di prodotto, dove si può trovare il giusto azionamento per la maggior parte delle applicazioni. Basta immettere i parametri richiesti nel Drive Calculator. Si ottiene così una selezione di possibili motori passo-passo lineari prodotti in serie. FAULHABER offre anche la possibilità di far realizzare azionamenti lineari personalizzati e su misura.