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Elettroniche di controllo

Controlli per motori DC di FAULHABER

Nella maggior parte dei casi, per far funzionare un micromotore è necessario un controllo elettronico. Questo permette di controllare con precisione la potenza dell'azionamento in base alle esigenze dell'applicazione. I controlli per motori DC di FAULHABER garantiscono un funzionamento particolarmente efficiente e un'elevata precisione nell'implementazione di valori specifici come la velocità e la posizione. Sono disponibili come controlli di velocità, controlli di posizione e controlli passo-passo. Sono ottimizzati per funzionare in combinazione con i motori FAULHABER.

Selezione di FAULHABER Drive Electronics
Design compatto
Requisiti di cablaggio minimi
Ampia gamma di accessori
Parametrizzazione con software “FAULHABER Motion Manager”

A cosa serve un controllo per motori DC?

Controllo preciso

Il controllo elettronico permette di controllare con precisione la velocità e la coppia. A tal fine, un canale di feedback fornisce i segnali dell'applicazione e quindi permette di tener conto non solo dei valori nominali bensì anche dell'attuale comportamento dell'applicazione. Il controllo per motori DC permette inoltre di proteggere il motore e l'elettronica da sovraccarichi eccessivi e temperature troppo elevate. I motori brushless CC (motori BLDC) necessitano sempre di un controllo, poiché quest'ultimo è necessario per generare il campo rotante. Dunque, questo controllo regola la sequenza di campi alternati sfasati che mettono in moto il rotore.

Rendimento

In teoria i motori DC possono funzionare senza un controllo. La loro velocità può essere regolata semplicemente modificando la tensione: maggiore è la tensione, maggiore sarà la velocità. Tuttavia, nel funzionamento a carico parziale, questo tipo di controllo risulta molto inefficiente e causa perdite elevate. Tali perdite possono essere eliminate con un controllo motore con modulazione della larghezza di impulso (PWM): la tensione di alimentazione che raggiunge il motore viene attivata e disattivata in rapida alternanza dall'elettronica di controllo. La potenza del motore viene cambiata variando la durata degli impulsi: quanto più a lungo l'impulso è attivo, tanto maggiore sarà la potenza. Grazie alla modulazione della larghezza di impulso del motore si ottiene un funzionamento efficiente e con basse perdite.

Controlli per motori DC per tutte le applicazioni

Controllo di velocità

I controlli di velocità permettono di regolare con precisione la velocità dei motori DC e dei motori brushless di FAULHABER. Trovano impiego principalmente in applicazioni che richiedono un funzionamento a velocità controllata. Questi dispositivi permettono di regolare il tipo e la scala della specifica del valore nominale, la modalità operativa e i parametri del controllo.

Controllo di posizione

Per i motori DC, nei motori brushless e nei motori lineari FAULHABER, i controlli di posizione permettono di controllare non solo la velocità e la coppia bensì anche la posizione degli assi. Mostrano un funzionamento a 4 quadranti e sono in grado di eseguire compiti di posizionamento precisi. Sono dotati di interfacce incorporate che ne consentono l'integrazione nelle reti e il collegamento a PC e a tutti i comuni controlli industriali.

Controllo per motori passo-passo

Il controllo per motore passo-passo permette di controllare la maggior parte dei motori passo-passo di FAULHABER. È in grado di funzionare in modalità microstep con un massimo di 256 microstep per passo completo e di controllare più assi con le schede collegate. È stato progettato per essere utilizzato come circuito stampato di valutazione per compiti di sviluppo e per una semplice messa in servizio.

FAULHABER Drive Calculator header

Lo strumento su cui possono contare gli sviluppatori

State cercando l'azionamento perfetto per la vostra applicazione? FAULHABER Drive Calculator è lo strumento perfetto per consentire agli sviluppatori di trovare un sistema di azionamento adatto a un'applicazione specifica.

Start Drive Calculator

Controllo per motori DC: integrato o esterno?

FAULHABER offre un'ampia gamma di motori con elettroniche integrate che comprendono già un controllo motore DC. Questa soluzione consente di realizzare pacchetti di azionamenti particolarmente compatti per applicazioni in cui lo spazio è molto limitato. Inoltre, permette di ridurre la quantità di cablaggio necessario. I controlli integrati sono configurati specificatamente per i rispettivi motori. In quanto alla gestione del calore, però, sono soggetti a limitazioni fisiche a causa del loro design compatto e delle condizioni di installazione ristrette.

Laddove l'installazione lo consente, di norma si sceglie un controllo disaccoppiato dal motore. I controlli esterni di FAULHABER sono dotati di tutte le funzioni e sono in grado di valutare i segnali provenienti da tutti i sensori FAULHABER. Quindi possono essere utilizzati in modo molto flessibile in quasi tutte le applicazioni e garantiscono una semplice gestione del calore.

Integrazione semplice e flessibile

I controlli di velocità e i controlli di posizione FAULHABER sono disponibili di varie dimensioni. Possono essere forniti con o senza alloggiamento. Nei dispositivi con alloggiamento il controllo è collegato mediante dei morsetti a vite; le varianti PCB senza alloggiamento possono essere collegate direttamente a un circuito stampato master.

I controlli di velocità e i controlli di posizione possono essere configurati e messi in opera in modo rapido e veloce grazie al software gratuito FAULHABER Motion Manager. Offrono opzioni di connessione flessibili e un'ampia gamma di accessori per semplificare l'integrazione nelle applicazioni.

In questo modo gli utenti dei controlli per motori DC di FAULHABER hanno una soluzione di azionamento completa da un unico fornitore. Possono trarre vantaggio dal know-how specialistico di FAULHABER in questo ambito e dalla perfetta interazione tra controllore e motore.

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