I controlli di posizione FAULHABER garantiscono un posizionamento preciso quando si impiegano motori DC, motori BLCD e motori lineari. Oltre a poter vantare un'alta qualità e un design compatto, sono contraddistinti anche da un funzionamento estremamente semplice e diverse modalità operative. Permettono un controllo preciso ed efficiente del movimento del motore (motion control) perfettamente adattato all'applicazione in questione.
Un controllo di posizione è un'unità di comando che sfrutta un controllo a 4 quadranti. Grazie al controllo del movimento, le posizioni predefinite possono essere raggiunte in modo selettivo e dinamico all'interno dell'applicazione.
I componenti più importanti di un controllo di posizione sono tre: il processore, l'elettronica di controllo e lo stadio di uscita. Utilizzando i parametri predefiniti e i dati di feedback dell'azionamento, il microprocessore calcola la variabile di controllo dinamico, che viene utilizzata per controllare il movimento del motore. L'elettronica di controllo processa tutti i segnali rilevanti, mentre lo stadio di uscita si occupa di erogare potenza al motore.
I controlli di posizione richiedono un feedback contenente le informazioni sul movimento del motore. A seconda della versione del dispositivo e del motore collegato, queste informazioni possono arrivare da differenti fonti: valore analogico, segnale di un sensore ad effetto Hall o segnale dell'encoder.
I controlli di posizione sono disponibili con o senza carcassa. I modelli con alloggiamento sono collegati tramite morsetti a vite; quelli senza alloggiamento possono essere inseriti direttamente in una scheda master. Per collegare il controllo di posizione in rete possono essere utilizzate le interfacce RS232, CANopen oppure EtherCAT.
I controlli di posizione di FAULHABER sono sistemi di posizionamento altamente dinamici per azionare differenti combinazioni di azionamento comprensive di motore e sistema di sensori. Definiscono la velocità richiesta per il motore regolando la tensione di alimentazione (valore analogico) o utilizzando la modulazione della larghezza di impulso (PWM). Attraverso il feedback il controllo di posizione calcola l'entità del movimento eseguito e adatta il controllo alle specifiche.
Il senso di rotazione viene invertito mediante un ingresso di commutazione separato; il segnale di velocità viene emesso tramite l’uscita di frequenza. Il firmware preinstallato consente l'esecuzione di programmi sequenziali complessi per il controllo di posizione e il funzionamento completamente automatico del motore collegato. Tra le modalità operative disponibili troviamo:
Il controllo di corrente integrato limita la coppia e protegge l'elettronica e il motore dai sovraccarichi. La funzione protettiva comprende anche la protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD), l'autoprotezione da surriscaldamento e la protezione da sovratensioni in modalità generatore.
I motion controller della generazione V3.0 sono contraddistinti da prestazioni migliorate, un controllo più veloce e modalità operative aggiuntive. Offrono soluzioni ottimali per applicazioni particolarmente dinamiche. I controlli di questo tipo sono in grado di controllare tutti i tipi di motori con tutti i tipi di sistemi di sensori. Assicurano un utilizzo flessibile degli I/O per valori nominali ed effettivi. Oltre alle interfacce RS232 o CAN, sono disponibili ulteriori I/O e un'interfaccia EtherCAT. Nel dispositivo è possibile memorizzare fino a otto programmi sequenziali programmati in BASIC. Offrono inoltre funzioni diagnostiche estese e una semplice messa in servizio mediante il software FAULHABER Motion Manager. L'elettronica e il motore sono sempre alimentati da alimentatori separati.
I dati prestazionali del controllo di posizione (tensione e corrente) devono andare bene per il motore collegato. Tra gli altri criteri troviamo le dimensioni, la compatibilità con le condizioni ambientali e la disponibilità di filtri EMI al fine di garantire la compatibilità elettromagnetica all'interno dell'applicazione. Nell'ampia gamma di controlli di posizione e accessori, chi sceglie i motori FAULHABER troverà quasi sempre il dispositivo che fa al caso proprio.
I controlli di posizione di FAULHABER possono essere impiegati per azionare motori DC, motori brushless CC e motori lineari. A seconda della versione, si possono creare diverse combinazioni con encoder incrementali e assoluti ma anche con sensori di Hall analogici. Grazie a svariate misure e flessibili opzioni di collegamento si aprono numerose potenzialità di utilizzo per la maggior parte delle applicazioni azionate da motori FAULHABER.
Messa a punto del controller di movimento
Utilizzo di ingressi discreti con i controllori di movimento FAULHABER
