Controlli di posizione
I controlli di posizione FAULHABER sono controlli di posizione monoasse facili da usare, personalizzati per l’azionamento di motori C.C., motori brushless (BL) e motori lineari (LM) di FAULHABER.
Per operazioni di posizionamento ad alta risoluzione e applicazioni con un controllo della velocità molto preciso nell’ambito del controllo di movimento, questi componenti sono disponibili con interfacce RS232, CANopen o EtherCAT. Inoltre, i controlli di posizione offrono il vantaggio della semplicità di configurazione grazie al software «FAULHABER Motion Manager».
I controlli di posizione FAULHABER, disponibili nelle varianti con e senza alloggiamento, sono sistemi di posizionamento altamente dinamici per il controllo di motori C.C., lineari o brushless. Qui la configurazione dei controlli di posizione avviene mediante il software FAULHABER Motion Manager. Gli azionamenti possono essere gestiti in rete tramite l’interfaccia fieldbus CANopen o EtherCAT (inclusa solo nei controlli di posizione V3.0). Nelle configurazioni più piccole, la connessione al controllo di posizione può essere eseguita anche tramite l’interfaccia RS232.
I controlli di posizione operano in rete come slave. La funzionalità di master per azionare altri assi non viene fornita. Dopo la messa in servizio di base con il software Motion Manager, i controlli possono anche essere utilizzati senza interfaccia di comunicazione.
I controlli di posizione FAULHABER della generazione V2.5 offrono una tecnologia collaudata nell’ambito del controllo del movimento combinata con la semplicità di configurazione e messa in servizio. Nonostante la facile configurazione, i controlli di posizione offrono diverse opzioni di configurazione e sono disponibili anche in dimensioni estremamente ridotte. I controlli di posizione sono utilizzati con successo in una vasta gamma di settori, come la tecnologia medica e di laboratorio, la produzione di apparecchiature e l’automazione.
I controlli di posizione della generazione V2.5 sono disponibili per sistemi di posizionamento altamente dinamici per l’azionamento di diversi motori e sistemi di sensori. Di seguito è riportato un elenco dei vari controlli di posizione per i diversi tipi di motore:
Oltre all’utilizzo come servoazionamento con posizione controllata, è possibile controllare anche la velocità mediante i controlli di posizione. Grazie al controllo di corrente integrato, la coppia è limitata e l’elettronica e il motore collegato sono protetti contro i sovraccarichi.
Attraverso le interfacce integrate, questi componenti possono anche essere incorporati nelle reti. Oltre al funzionamento su PC, il controllo di posizione può essere utilizzato anche su tutti i comuni controlli industriali.
L’ambito delle caratteristiche e delle prestazioni della nuova generazione di controlli V3.0 supera quello della serie dei controlli V2.5. Di seguito viene fornito un elenco dei punti chiave che caratterizzano la generazione 3.0 nell’ambito del controllo del movimento:
I controlli di posizione FAULHABER della generazione V3.0 sono controlli di posizionamento estremamente dinamici e regolati in modo ottimale, da utilizzare insieme ai micromotori DC a spazzole e ai servomotori C.C. brushless e lineari. Il tipo di motore può essere configurato durante la messa in servizio mediante il software FAULHABER Motion Manager nella versione 6.0 e successive.
Oltre all’utilizzo come servoazionamento con posizione controllata, è possibile controllare anche la velocità o la corrente. Qui i valori effettivi di velocità e posizione possono essere accertati utilizzando vari sistemi di sensori supportati. Inoltre, è possibile collegare finecorsa e interruttori di riferimento direttamente ai controlli di posizione. I valori nominali del controllo possono essere preimpostati tramite l’interfaccia di comunicazione e l’ingresso analogico o un ingresso PWM, oppure possono provenire da programmi sequenziali memorizzati internamente.
Il potente software «FAULHABER Motion Manager» è disponibile per la messa in servizio e la configurazione dei sistemi di azionamento con i controlli di velocità e di movimento. Solitamente Motion Manager supporta le interfacce RS232, USB e CANopen. A seconda del dispositivo collegato, tuttavia, potrebbe essere necessario utilizzare un adattatore di interfaccia, ad esempio durante la configurazione di un sistema di controllo del movimento tramite USB. L’interfaccia grafica utente rende possibili procedure uniformi e intuitive indipendentemente dalla famiglia di dispositivi e dall’interfaccia utilizzata.
«FAULHABER Motion Manager» per Microsoft Windows può essere scaricato dal seguente link: https://www.faulhaber.com/de/support/faulhaber-motion-manager/
