Controlli di velocità
I controlli di velocità FAULHABER sono stati sviluppati appositamente per ottenere il massimo dai motori C.C. e brushless di FAULHABER. Sono compatti, facili da utilizzare e offrono un controllo della velocità preciso ed efficiente. Il controllo individuale della velocità può essere impostato facilmente tramite un computer e il software gratuito «FAULHABER Motion Manager».
I controlli di velocità di FAULHABER sono controlli di velocità altamente dinamici per il controllo di:
A seconda delle dimensioni e dello stato di consegna, è possibile far funzionare sul controllo di velocità diverse combinazioni di motore e sensore. Le diverse dimensioni e le possibilità di collegamento flessibili aprono una vasta gamma di applicazioni in settori come la tecnologia di laboratorio e la produzione di apparecchiature, la tecnologia di automazione, i dispositivi di movimentazione, l’utensileria, le macchine utensili e le pompe.
I controlli di velocità FAULHABER possono essere adattati all’applicazione tramite il software FAULHABER Motion Manager. Con i controlli di velocità, è possibile configurare la modalità operativa, i parametri del controllo, nonché il tipo e la scala della specifica del valore nominale. Per la configurazione dei controlli di velocità viene utilizzato un adattatore di programmazione USB.
La velocità del motore è controllata tramite un controllo PI con parametri variabili. A seconda della versione, la velocità nel controllo di velocità viene determinata tramite il sistema di sensori collegato, oppure senza sensori tramite la corrente del motore. La specifica del valore nominale può essere eseguita utilizzando un valore analogico o un segnale PWM (modulazione della larghezza di impulso). Il senso di rotazione viene invertito mediante un ingresso di commutazione separato. È inoltre possibile leggere il segnale di velocità del controllo di velocità tramite l’uscita di frequenza. I motori possono opzionalmente essere azionati anche come controllo di tensione o in modalità a velocità fissa.
I controlli di velocità FAULHABER determinano la temperatura dell’avvolgimento del motore in base alla caratteristica di carico del motore. Dal punto di vista dinamico, risulta disponibile una corrente di picco che è tipicamente 2 volte maggiore della corrente continua. Con un carico continuamente crescente, la corrente è limitata alla corrente continua impostata. In caso di frequente funzionamento invertito con grandi masse collegate, si consiglia di utilizzare un controllo di posizione.
Nella configurazione per motori brushless con sensori Hall, i motori funzionano con controllo della velocità, e i segnali provenienti dai sensori Hall vengono utilizzati per la commutazione e la determinazione della velocità effettiva per i controlli di velocità.
In questa combinazione di motore brushless e controllo di velocità non vengono utilizzati sensori Hall. Viene invece utilizzata la forza contro-elettromotrice del motore per la commutazione e il controllo della velocità.
Questa configurazione dei controlli di velocità può essere selezionata solo in combinazione con l’hardware appropriato. In questa configurazione, l’encoder emette come output una posizione assoluta. Questo dato viene utilizzato sia per la commutazione che per il controllo della velocità. A causa dell’alta risoluzione dell’encoder, gli encoder assoluti possono raggiungere basse velocità in questa modalità.
In questa configurazione, i motori, in combinazione con un controllo di velocità, funzionano a velocità controllata e offrono gli ingressi di freno e abilitazione aggiuntivi. Questi ingressi consentono un collegamento più semplice del controllo ad es. a PLC o circuiti di sicurezza.
Nella configurazione costituita da motori C.C. con encoder e controllo di velocità, i motori funzionano con controllo della velocità tramite un encoder incrementale. In questo caso l’encoder incrementale è necessario come encoder di valore reale per il controllo della velocità.
In una configurazione con motori C.C. senza encoder, i motori a velocità controllata funzionano senza un sensore con l’impiego di un controllo di velocità. A seconda della condizione di carico data, per l’acquisizione del valore effettivo della velocità viene utilizzata la forza elettromotrice posteriore (EMF) o la compensazione IxR. Per questo tipo di controllo della velocità è necessaria la corrispondenza al rispettivo tipo di motore.
