Controllo di velocità
I controlli di velocità FAULHABER sono stati sviluppati appositamente per ottenere il massimo dai motori C.C. e brushless di FAULHABER.
Compatti e facili da usare, forniscono un controllo della velocità efficace e preciso. I parametri di azionamento possono essere facilmente impostati dall'utente tramite PC, utilizzando il software gratuito "Motion Manager" di FAULHABER.
Funzione
I controlli di velocità FAULHABER sono regolatori di velocità altamente dinamici ottimizzati per il funzionamento di micromotori. I controlli di velocità sono disponibili come controllori separati per
- Micromotori DC a spazzole
- Servomotori brushless CC.
I requisiti di cablaggio minimi e il design compatto dei controlli di velocità ne consentono l’utilizzo in un’ampia gamma di applicazioni. Le opzioni di interfacciamento flessibili li rendono adatti a un’ampia gamma di utilizzi in tutti i settori, ad esempio in sistemi di automazione distribuita, dispositivi di movimentazione e utensili o pompe.
In the configuration for brushless motors with hall sensors, the motors are operated with speed control, whereby the signals from the Hall sensors are used for commutation and determination of the actual speed for the Speed Controllers.
In this combination of BL motor and speed controller, no hall sensors are used. Instead, the back-EMF of the motor is used for commutation and speed control.
This configuration of the Speed Controllers can only be selected in combination with the appropriate hardware. In this configuration, the encoder outputs an absolute position. This is used for commutation as well as for speed control. Due to the high resolution of the encoder, (absolute encoders) can achieve low speeds in this mode.
In this configuration, the motors, in combination with a speed controller, are operated speed-controlled and offer the additional brake and enable inputs. Through these inputs easier connection of the control to e.g. PLCs or safety circuits is possible.
In the configuration, consisting of DC motors with encoder and Speed Controller, the motors are operated with speed control by means of an incremental encoder. The incremental encoder is needed here as an actual value encoder for speed control.
In a DC motors configuration without encoder, the speed-controlled motors are operated without a sensor with the use of a Speed Controller. Depending on the given load condition, either the back electromotive force (EMF) or IxR compensation is used for speed actual value acquisition. Matching to the respective motor type is required for this type of speed control.
Protective function of the Speed Controllers
FAULHABER Speed Controllers determine the temperature of the motor winding from the motor load characteristic. Dynamically, a peak current which is typically 2 times larger than the continuous current is available as a result. With a continuously higher load, the current is limited to the set continuous current. In the case of frequent reversing operation with large connected masses, it is recommended to use a Motion Controller.
Corrente di uscita continua max.: 1 A Corrente di picco: 2 A Corrente di uscita continua max.: 1 A Corrente di picco: 2 A Corrente di uscita continua max.: 1 A Corrente di picco: 2 A Corrente di uscita continua max.: 2 A Corrente di picco: 4 A Corrente di uscita continua max.: 4 A Corrente di picco: 8 A Corrente di uscita continua max.: 4 A Corrente di picco: 8 A Corrente di uscita continua max.: 8 A Corrente di picco: 16 A
Vantaggi
- Design compatto
- Capacità di riconfigurazione flessibile
- Requisiti di cablaggio minimi
- Impostazione dei parametri tramite il software FAULHABER Motion Manager e l’adattatore di interfaccia USB
- Ampia gamma di accessori
Caratteristiche principali
Alimentazione | 4 … 50 V |
Corrente di uscita continua | fino a 8 |
canali A | 3 … 5 |
Ulteriori informazioni