Controllo di velocità

Nella configurazione per motori brushless con sensori Hall, i motori funzionano con controllo della velocità, e i segnali provenienti dai sensori Hall vengono utilizzati per la commutazione e la determinazione della velocità effettiva per i controlli di velocità.

In questa combinazione di motore brushless e controllo di velocità non vengono utilizzati sensori Hall. Viene invece utilizzata la forza contro-elettromotrice del motore per la commutazione e il controllo della velocità.

Questa configurazione dei controlli di velocità può essere selezionata solo in combinazione con l’hardware appropriato. In questa configurazione, l’encoder emette come output una posizione assoluta. Questo dato viene utilizzato sia per la commutazione che per il controllo della velocità. A causa dell’alta risoluzione dell’encoder, gli encoder assoluti possono raggiungere basse velocità in questa modalità.

In questa configurazione, i motori, in combinazione con un controllo di velocità, funzionano a velocità controllata e offrono gli ingressi di freno e abilitazione aggiuntivi. Questi ingressi consentono un collegamento più semplice del controllo ad es. a PLC o circuiti di sicurezza.

Nella configurazione costituita da motori C.C. con encoder e controllo di velocità, i motori funzionano con controllo della velocità tramite un encoder incrementale. In questo caso l’encoder incrementale è necessario come encoder di valore reale per il controllo della velocità.

In una configurazione con motori C.C. senza encoder, i motori a velocità controllata funzionano senza un sensore con l’impiego di un controllo di velocità. A seconda della condizione di carico data, per l’acquisizione del valore effettivo della velocità viene utilizzata la forza elettromotrice posteriore (EMF) o la compensazione IxR. Per questo tipo di controllo della velocità è necessaria la corrispondenza al rispettivo tipo di motore.