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17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

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Tel.: +60 4 619 2570

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W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

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Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

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22074 Lomazzo CO

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78180 Montigny-le-Bretonneux

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Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

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marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

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Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

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Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

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[Translate to Italian:]

Inizialmente, Airbus aveva preso in considerazione il concetto di assistente di volo come parte di uno studio autofinanziato. Successivamente, nell’agosto 2016 è giunto l’ordine da parte della divisione aeronautica del centro aerospaziale tedesco (DLR) di procedere con il progetto. Tale progetto è stato poi implementato da un team di circa cinquanta persone di Airbus, DLR e Ludwig Maximilian University a Monaco di Baviera (LMU) in un tempo record inferiore ai due anni. Ad esso hanno preso parte anche esperti del produttore informatico IBM, sulla cui tecnologia Watson si basa l’intelligenza artificiale (AI) di CIMON. Grazie a questa tecnologia, il piccolo aiutante è in grado di orientarsi autonomamente, spostarsi, acquisire conoscenze e riconoscere la sua controparte umana.

CIMON è stato mandato sulla stazione ISS come parte della missione Horizons. La sua attività in loco si limiterà inizialmente a tre esperimenti, che condurrà insieme al membro tedesco dell’equipaggio e attuale comandante, Alexander Gerst. Insieme, metteranno in ordine i colori del cubo magico di Rubik e condurranno sia un esperimento con i cristalli sia uno di tipo medico. L’aiutante assiste con processi di apprendimento, fornisce istruzioni passo-passo, controlla l’avvenuto completamento sfruttando la sua telecamera incorporata e interviene se necessario (chiaramente solo verbalmente) ed esegue eventualmente delle correzioni.

Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon assistente di volo
© Airbus-Space
Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon Alexander Gerst
L’astronauta ESA Alexander Gerst e il sistema di assistenza CIMON © Airbus-Space

Propulsione ad elica nello spazio

A bordo della stazione ISS, il robot dalle forme sferiche simili a una palla medica, fluttua con leggerezza nello spazio nonostante pesi cinque chili. Per essere certi che non urti altri oggetti e per garantirgli movimenti precisi, CIMON è stato dotato di sette ugelli d’aria tubolari, ciascuno dei quali dispone di due piccole eliche. Essi gli permettono anche di interagire usando il linguaggio del corpo.

"Lungo l’asse X sono stati disposti quattro tubi, che sono responsabili del movimento in avanti e indietro che necessita della massima velocità possibile" spiega Philipp Schulien, ingegnere scientifico presso Airbus a Friedrichshafen. Se debitamente comandate, le singole eliche consentono all’assistente di missione CIMON di fare un cenno con il capo o di scuoterlo. Per facilitare lo spostamento laterale sono stati installati due tubi, uno per la salita e uno per la discesa. Diversamente dalla soluzione con una sola elica più grande per asse, la scelta è caduta su questa disposizione per rispettare le rigide norme antirumore valide sulla ISS.
Quando l’assistente lavora insieme a un membro dell’equipaggio, deve restare dentro a un vano, un cubo immaginario all’interno della stazione. Per farlo, CIMON deve sforzarsi non poco, in quanto il vano si sposta in modo circolare in virtù della rotazione permanente della stazione ISS. Inoltre a bordo l’aria è costantemente in circolo. Pertanto, se non fosse per questa sua resistenza, sia il flusso d’aria sia la rotazione potrebbero spingerlo contro la parete più vicina.

Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon stazione
© Airbus-Space

Getti automatici

È per questo motivo quindi che le eliche all’interno dei suoi ugelli d’aria soffiano fuori con regolarità dei getti che consentono di correggere la posizione. I vari movimenti del compagno di missione vengono regolati tramite accensione e spegnimento delle singole eliche e la regolazione della velocità dei singoli motori. Questi ultimi sono del tipo servomotori senza spazzole della serie 0824 … B. Il controllo della velocità SC1801 trasforma i comandi del software di navigazione nella velocità appropriata.
"I motori di FAULHABER hanno dato prova del proprio valore in diversi viaggi nello spazio" spiega Philipp Schulien. "Considerato che durante i viaggi nello spazio ogni singolo grammo e ogni singolo centimetro cubico hanno una notevole importanza, cerchiamo sempre di ottenere la massima potenza possibile impegnando meno peso e volume possibile. La combinazione selezionata è estremamente compatta. Sono altrettanto importanti anche la totale affidabilità, una lunga durabilità di servizio e la ridotta necessità di manutenzione. In ultimo, i sistemi di azionamento devono poter consumare meno energia possibile ed essere molto silenziosi, affinché l’equipaggio non venga disturbato da ulteriori rumori." Per lo stesso motivo sono stati selezionati anche altri motori di FAULHABER da destinare al viaggio verso l’ISS: essi azionano infatti le pompe peristaltiche per un esperimento biologico, anch’esso condotto durante la missione Horizons. Si prevede che l’assistente degli astronauti rimanga a bordo anche dopo il completamento della missione, proseguendo la propria formazione. I riscontri che fornirà consentiranno agli sviluppatori a Terra di affinare il concetto.

FAULHABER B

0824 ... B

Tecnologia 2-poli

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
Controllo di velocità

SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto

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