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GPC Y ASOCIADOS S.A.

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Buenos Aires

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Horne Technologies cc

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Betty's Bay, 7141

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Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

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Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

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www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

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Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

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Compotech Provider AP

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56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

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Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

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11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

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W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

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Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

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Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

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Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

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Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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FAULHABER Austria GmbH

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1030 Wien

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

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[Translate to Italian:]

Inizialmente, Airbus aveva preso in considerazione il concetto di assistente di volo come parte di uno studio autofinanziato. Successivamente, nell’agosto 2016 è giunto l’ordine da parte della divisione aeronautica del centro aerospaziale tedesco (DLR) di procedere con il progetto. Tale progetto è stato poi implementato da un team di circa cinquanta persone di Airbus, DLR e Ludwig Maximilian University a Monaco di Baviera (LMU) in un tempo record inferiore ai due anni. Ad esso hanno preso parte anche esperti del produttore informatico IBM, sulla cui tecnologia Watson si basa l’intelligenza artificiale (AI) di CIMON. Grazie a questa tecnologia, il piccolo aiutante è in grado di orientarsi autonomamente, spostarsi, acquisire conoscenze e riconoscere la sua controparte umana.

CIMON è stato mandato sulla stazione ISS come parte della missione Horizons. La sua attività in loco si limiterà inizialmente a tre esperimenti, che condurrà insieme al membro tedesco dell’equipaggio e attuale comandante, Alexander Gerst. Insieme, metteranno in ordine i colori del cubo magico di Rubik e condurranno sia un esperimento con i cristalli sia uno di tipo medico. L’aiutante assiste con processi di apprendimento, fornisce istruzioni passo-passo, controlla l’avvenuto completamento sfruttando la sua telecamera incorporata e interviene se necessario (chiaramente solo verbalmente) ed esegue eventualmente delle correzioni.

Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon assistente di volo
© Airbus-Space
Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon Alexander Gerst
L’astronauta ESA Alexander Gerst e il sistema di assistenza CIMON © Airbus-Space

Propulsione ad elica nello spazio

A bordo della stazione ISS, il robot dalle forme sferiche simili a una palla medica, fluttua con leggerezza nello spazio nonostante pesi cinque chili. Per essere certi che non urti altri oggetti e per garantirgli movimenti precisi, CIMON è stato dotato di sette ugelli d’aria tubolari, ciascuno dei quali dispone di due piccole eliche. Essi gli permettono anche di interagire usando il linguaggio del corpo.

"Lungo l’asse X sono stati disposti quattro tubi, che sono responsabili del movimento in avanti e indietro che necessita della massima velocità possibile" spiega Philipp Schulien, ingegnere scientifico presso Airbus a Friedrichshafen. Se debitamente comandate, le singole eliche consentono all’assistente di missione CIMON di fare un cenno con il capo o di scuoterlo. Per facilitare lo spostamento laterale sono stati installati due tubi, uno per la salita e uno per la discesa. Diversamente dalla soluzione con una sola elica più grande per asse, la scelta è caduta su questa disposizione per rispettare le rigide norme antirumore valide sulla ISS.
Quando l’assistente lavora insieme a un membro dell’equipaggio, deve restare dentro a un vano, un cubo immaginario all’interno della stazione. Per farlo, CIMON deve sforzarsi non poco, in quanto il vano si sposta in modo circolare in virtù della rotazione permanente della stazione ISS. Inoltre a bordo l’aria è costantemente in circolo. Pertanto, se non fosse per questa sua resistenza, sia il flusso d’aria sia la rotazione potrebbero spingerlo contro la parete più vicina.

Motori brushless per Aerospaziale Airbus Cimon stazione
© Airbus-Space

Getti automatici

È per questo motivo quindi che le eliche all’interno dei suoi ugelli d’aria soffiano fuori con regolarità dei getti che consentono di correggere la posizione. I vari movimenti del compagno di missione vengono regolati tramite accensione e spegnimento delle singole eliche e la regolazione della velocità dei singoli motori. Questi ultimi sono del tipo servomotori senza spazzole della serie 0824 … B. Il controllo della velocità SC1801 trasforma i comandi del software di navigazione nella velocità appropriata.
"I motori di FAULHABER hanno dato prova del proprio valore in diversi viaggi nello spazio" spiega Philipp Schulien. "Considerato che durante i viaggi nello spazio ogni singolo grammo e ogni singolo centimetro cubico hanno una notevole importanza, cerchiamo sempre di ottenere la massima potenza possibile impegnando meno peso e volume possibile. La combinazione selezionata è estremamente compatta. Sono altrettanto importanti anche la totale affidabilità, una lunga durabilità di servizio e la ridotta necessità di manutenzione. In ultimo, i sistemi di azionamento devono poter consumare meno energia possibile ed essere molto silenziosi, affinché l’equipaggio non venga disturbato da ulteriori rumori." Per lo stesso motivo sono stati selezionati anche altri motori di FAULHABER da destinare al viaggio verso l’ISS: essi azionano infatti le pompe peristaltiche per un esperimento biologico, anch’esso condotto durante la missione Horizons. Si prevede che l’assistente degli astronauti rimanga a bordo anche dopo il completamento della missione, proseguendo la propria formazione. I riscontri che fornirà consentiranno agli sviluppatori a Terra di affinare il concetto.

FAULHABER B

0824 ... B

Tecnologia 2-poli

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
Controllo di velocità

SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto

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