Controlli per motori passo-passo
I controlli per motori passo-passo di FAULHABER sono completamente programmabili e consentono di controllare un'ampia gamma di motori passo-passo grazie al loro intervallo di corrente regolabile. Sono in grado di operare in modalità microstep con un massimo di 256 microstep per ogni passo completo e permettono di controllare più assi quando si collegano insieme più schede.
Sono concepiti per essere utilizzati come schede di valutazione e consentono una rapida messa a punto grazie ai terminali a vite e a un connettore Molex compatibile con le soluzioni di cavi standard disponibili per i motori passo-passo. La comunicazione USB e i numerosi segnali di ingresso e di uscita consentono di testare e interagire con l'esterno rapidamente.
Il controllo per motori passo-passo MCST3601 è un controllo di posizione basato sui chip TMC429 e TMC260 Trinamic®.
Concepito come scheda di valutazione, può essere controllato tramite il software TMCL-IDE. La sua interfaccia grafica utente consente di semplificare l'impostazione dei parametri e di far funzionare i motori o in modalità diretta o stand-alone. Il codice può essere scritto nel linguaggio TMCL ed essere poi scaricato sul modulo.
Le caratteristiche principali che contraddistinguono il controllo per un motore passo-passo sono le seguenti :
Sono disponibili diverse note applicative ed alcuni esempi di file di programmazione con i parametri per ciascun motore passo-passo di FAULHABER che consentono una messa in servizio più semplice e di raccogliere le impostazioni più importanti da prendere in considerazione.