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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

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www.hornetechnologies.co.za

Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

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www.microprivod.ru

Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

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Edificio di Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

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Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

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Edificio di FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

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Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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Jan-Christopher Mohr

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Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

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Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

Encoder incrementali

Gli encoder incrementali sono costruiti secondo principi ottici o magnetici. Sulle uscite dell’encoder sono disponibili due segnali a onda quadra sfasati di 90° con una risoluzione massima di 10.000 impulsi e un impulso d’indice per giro del motore nella versione a 3 canali.

Gli encoder incrementali trasmettono un numero specifico di impulsi per giro distribuiti uniformemente. Tutti gli encoder incrementali FAULHABER hanno almeno due canali: A e B. Entrambi i canali forniscono un segnale ad onda quadra, sfasato di 90° e l'uno rispetto all'altro, ovvero un quarto di ciclo C. Attraverso questo sfasamento degli impulsi, è possibile determinare la direzione di rotazione del motore.

Selezione  di Encoder incrementali FAULHABER
Caratteristiche principali
Principio di funzionamento:
Encoder ottici, encoder magnetici
Canali encoder:
2 ... 3
Impulsi per giro fino a:
10000
Varie risoluzioni sono disponibili come standard
Disponibile anche in versione « Line Driver »
Canale indice
Flessibilità nella personalizzazione
Alta qualità del segnale
Estremamente compatto

Encoder incrementali di FAULHABER

Funzionalità degli encoder incrementali

Un encoder incrementale non misura le posizioni assolute, bensì le posizioni relative. Pertanto, gli encoder incrementali determinano una posizione relativa ad un'altra posizione di riferimento. A tale scopo, i fronti del segnale devono essere conteggiati in avanti o indietro dal controllo del motore usando un contatore di quadratura secondo la sequenza dei fronti.

Questo valore di posizione di un encoder incrementale, tuttavia, andrà perso se l'alimentazione viene interrotta. Un sistema di posizionamento deve quindi spostarsi verso una posizione di riferimento definita durante la messa in servizio o dopo un'interruzione di corrente per inizializzare il contatore di posizioni. Questo processo di un encoder incrementale viene indicato come ritorno alla posizione iniziale (homing). Per la determinazione della posizione di riferimento negli encoder incrementali, viene utilizzato normalmente un sensore esterno aggiuntivo, come un interruttore di riferimento o un interruttore di finecorsa.

Encoder incrementali FAULHABER - Caratteristiche e vantaggi

Per determinare la posizione di riferimento con un livello di precisione particolarmente elevato, gli encoder incrementali a 3 canali di FAULHABER dispongono di un canale aggiuntivo: l'indice. Qui, un singolo impulso d’indice viene generato una volta per giro. Gli interruttori di riferimento o finecorsa esterni possono avere un errore di posizione relativamente elevato dovuto ad influenze ambientali e possono talvolta attivarsi un po’ prima, a volte un po' più tardi. Per determinare tuttavia con precisione la posizione di riferimento, il sistema di azionamento può tornare indietro dopo il finecorsa fino a quando si verifica il primo fronte del segnale dell'impulso d’indice. Questo punto può dunque essere poi utilizzato come posizione di riferimento esatta.

Encoder incrementale con Line Driver integrato

Alcuni degli encoder incrementali di FAULHABER sono dotati di Line Driver. Il Line Driver genera un segnale differenziale aggiuntivo Â, B̅ e Ī per tutti i canali, A, B e I. Le interferenze elettromagnetiche possono quindi essere eliminate usando questo metodo durante la trasmissione del segnale. Si consiglia l'uso di un Line Driver soprattutto se i segnali dell’encoder devono essere trasmessi su lunghe distanze di almeno 5 m e per il controllo della posizione.

Dal lato del controllo, questi segnali differenziali di un encoder incrementale devono essere nuovamente combinati con un modulo ricevitore. I Line Driver di FAULHABER sono compatibili con TIA-422. TIA-422, noto anche come EIA-422 o RS-422, è uno standard di interfaccia per il trasferimento di dati via cavo, differenziale e seriale.

Caratteristiche

Gli encoder incrementali della serie IER3-10000 (L) sono costituiti da un disco di codifica ad alta risoluzione collegato all’albero motore, da una sorgente luminosa e da un fotosensore con interpolatore e stadi d’eccitazione. La luce proveniente dalla sorgente luminosa viene riflessa o assorbita dal disco di codifica. La luce riflessa viene raccolta dal fotosensore dell’encoder incrementale ottico e il segnale viene elaborato in un segnale encoder ad alta risoluzione. Due segnali a onda quadra sfasati di 90° e un segnale indice per visualizzare la rotazione dell’albero di uscita sono così disponibili in uscita. Un Line Driver è disponibile in opzione per questa serie di encoder incrementali. Gli encoder ottici ad alta precisione sono ideali per il controllo della posizione.

Vantaggi

  • Altissima risoluzione fino a 40.000 fronti per giro (corrispondente a una risoluzione angolare di 0,009°)
  • Elevata precisione di posizionamento, ripetibilità e alta qualità del segnale
  • Diverse risoluzioni disponibili di serie
  • Insensibile alle interferenze magnetiche
Encoder incrementale Ottico in vista esploso prospettiva

Funzione

Gli encoder incrementali della serie IE3-1024 (L) sono costituiti da un magnete sensore a due poli magnetizzato diametralmente fissato all’albero motore. Uno speciale sensore angolare per il rilevamento della posizione dell’albero motore è posizionato in direzione assiale rispetto al magnete sensore. Il sensore angolare dell’encoder incrementale magnetico comprende tutte le funzioni necessarie, come i sensori Hall, un interpolatore e gli stadi d’eccitazione. I segnali analogici dei magneti del sensore vengono rilevati dai sensori Hall e, dopo un’adeguata amplificazione, trasmessi all’interpolatore. Attraverso uno speciale algoritmo di elaborazione, l’interpolatore genera il segnale encoder ad alta risoluzione.

Infine, sono disponibili in uscita due segnali a onda quadra sfasati di 90° e un segnale indice per visualizzare la rotazione dell’albero di uscita.

Vantaggi

  • Sistema modulare compatto e carcassa robusta
  • Diverse risoluzioni disponibili di serie
  • Canale indice per il riferimento a una rotazione dell’albero motore
  • Disponibile anche in versione Line Driver
  • Interfaccia encoder elettronico standardizzata
  • Sono possibili modifiche flessibili su specifica del cliente, tra cui la personalizzazione di risoluzione, direzione di rotazione, ampiezza dell’impulso indice e posizione dell’indice
Encoder incrementale Magnetico in vista esploso prospettiva

Caratteristiche

Gli encoder incrementali delle serie IEH2-4096 e IEH3-4096 sono costituiti da un anello magnetico in più parti, fissato al rotore, e da un sensore angolare. Il sensore angolare comprende tutte le funzioni necessarie, come i sensori Hall, un interpolatore e gli stadi d’eccitazione. I segnali analogici dei magneti del sensore vengono rilevati dai sensori Hall e, dopo un’adeguata amplificazione nell’encoder incrementale, trasmessi all’interpolatore. Attraverso uno speciale algoritmo di elaborazione, l’interpolatore genera il segnale encoder ad alta risoluzione.

In questo modo sono disponibili sull’uscita dell’encoder incrementale due segnali a onda quadra sfasati di 90°, con un massimo di 4.096 linee per giro, nonché un ulteriore segnale indice. L'encoder è integrato nei motori della serie SR e li rende più lunghi di soli 1,4 mm.

Vantaggi

  • Estremamente compatto
  • Altissima risoluzione fino a 16.384 fronti per giro (corrispondente a una risoluzione angolare di 0,022°)
  • Poiché non ci sono uscite open-collector, non occorrono resistenze pull-up sulle uscite
  • Fronti di commutazione simmetrici, compatibili con CMOS e TTL
  • Sono disponibili diverse risoluzioni come dotazione standard, a seconda del tipo di encoder, da 16 a 4.096 linee
  • Elevata qualità del segnale
Encoder incrementale magnetico integrato in vista esploso prospettiva
FAULHABER Motori DC nel sistema di trasporto autonomo
Application
Encoder
Motori DC
Motori brushless CC
Riduttori di precisione
Robotica
Con precisione verso la produzione autonoma

Nell'era dell'Internet of Things (IoT) e dell'Industria 4.0, l'intralogistica svolge un ruolo essenziale. Per una produzione automatizzata a partire da lotti di un solo pezzo, i componenti giusti devono essere trasportati alle singole stazioni di produzione al momento giusto. Grazie a un sistema di…

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