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Motori passo-passo Serie AM2224R3

Two phase, 24 steps per revolution

Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):
37 mNm
Passo angolare (full step):
15 °
Diametro:
22 mm
Lunghezza:
30.9 mm
Vantaggi
Azionamento di posizione economico senza encoder
Alta densità di potenza
Accelerazione molto elevata
Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce
Durevole
Ampio intervallo di temperature di esercizio
Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso
Momento d'inerzia del rotore estremamente basso
Varianti:
Serie AM2224R3100030
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 37 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 15 ° |Ø : Diametro : 22 mm |L : Lunghezza : 30.9 mm
Serie AM2224R3050030
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 37 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 15 ° |Ø : Diametro : 22 mm |L : Lunghezza : 30.9 mm
Serie AM2224R3025030
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 37 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 15 ° |Ø : Diametro : 22 mm |L : Lunghezza : 30.9 mm
Serie AM2224R3012530
MH Boost : Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) : 37 mNm |∡ angle : Passo angolare (full step) : 15 ° |Ø : Diametro : 22 mm |L : Lunghezza : 30.9 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 1 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 2 A
Resistenza delle fasi 0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 0.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 1 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 2 A
Resistenza delle fasi 0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 0.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.5 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 1 A
Resistenza delle fasi 4.8 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 4.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.5 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 1 A
Resistenza delle fasi 4.8 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 4.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.5 A
Resistenza delle fasi 18 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 16.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.5 A
Resistenza delle fasi 18 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 16.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.125 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.25 A
Resistenza delle fasi 75 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 65.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.125 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) 0.25 A
Resistenza delle fasi 75 Ω
Induttanza di fase (1kHz) 65.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) 22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) 37 mNm
Coppia residua, tipica 1.47 mNm
Inerzia del rotore 253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step) 15 °
Precisione angolare 10 %
Accelerazione angolare, max. 146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche 4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche 10 / 620 s
Temperature di funzionamento -35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 130 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 50.5 g
Materiale del magnete NdFeB
Area di funzionamento raccomandata
Area di funzionamento raccomandata (AM2224R3100030)

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 600·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata
Area di funzionamento raccomandata (AM2224R3050030)

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 600·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata
Area di funzionamento raccomandata (AM2224R3025030)

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 600·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata
Area di funzionamento raccomandata (AM2224R3012530)

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.
Curves measured with a load inertia of 600·10-9 kgm2, in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Attuatori lineari
Attuatori lineari ad azionamento diretto
M3 x 0,5 x L1 Serie  by FAULHABER
Serie M3 x 0,5 x L1
Posizionamento lineare
Elettroniche di controllo
Stepper Controllers
MCST 3601 Serie  by FAULHABER
Serie MCST 3601
Elettronica di controllo monoassiale a microstepping, con interfaccia USB ed entrate programmabili
Encoders
Encoder incrementale
PE22-120 Serie  by FAULHABER
Serie PE22-120
Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,120 impulsi per giro

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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File CAD 3D

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
pdf
AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
zip
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
zip
AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
zip
AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
zip
AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
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La tua scelta
Variante selezionate
Serie AM2224R3100030
Bifase, 24 passi per giro
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm
Passo angolare (full step): 15 °
Diametro: 22 mm
Lunghezza: 30.9 mm
Variante selezionate
Serie AM2224R3050030
Bifase, 24 passi per giro
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm
Passo angolare (full step): 15 °
Diametro: 22 mm
Lunghezza: 30.9 mm
Variante selezionate
Serie AM2224R3025030
Bifase, 24 passi per giro
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm
Passo angolare (full step): 15 °
Diametro: 22 mm
Lunghezza: 30.9 mm
Variante selezionate
Serie AM2224R3012530
Bifase, 24 passi per giro
Caratteristiche principali
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm
Passo angolare (full step): 15 °
Diametro: 22 mm
Lunghezza: 30.9 mm

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