Motori passo-passo Serie AM2224R3 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER Stepper Motors

Serie AM2224R3

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

37 mNm

Passo angolare (full step):

15 °

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

30.9 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		2 A
Resistenza delle fasi		0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		0.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Resistenza delle fasi		4.8 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		18 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.125 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Resistenza delle fasi		75 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		65.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		2 A
Resistenza delle fasi		0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		0.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Resistenza delle fasi		4.8 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		18 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.125 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Resistenza delle fasi		75 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		65.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		2 A
Resistenza delle fasi		0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		0.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		1 A
Resistenza delle fasi		4.8 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		18 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.125 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Resistenza delle fasi		75 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		65.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		22 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		37 mNm
Coppia residua, tipica		1.47 mNm
Inerzia del rotore		253 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		146 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		4.8 / 20.4 K/W
Costante di tempo termiche		10 / 620 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		50.5 g
Materiale del magnete		NdFeB

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 4x to 8x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 600·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 26/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 26/1R

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Attuatori lineari

Attuatori lineari ad azionamento diretto

Serie M3 x 0,5 x L1

Posizionamento lineare

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Elettroniche di controllo

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

Elettronica di controllo monoassiale a microstepping, con interfaccia USB ed entrate programmabili

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Encoders

Encoder incrementale

Serie PE22-120

Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,120 impulsi per giro

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Scheda tecnica

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Informazioni tecniche

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File CAD 3D

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie AM2224R3100085

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 22 mm

Lunghezza: 30.9 mm

Variante selezionate

Serie AM2224R3050085

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 22 mm

Lunghezza: 30.9 mm

Variante selezionate

Serie AM2224R3025085

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 22 mm

Lunghezza: 30.9 mm

Variante selezionate

Serie AM2224R3012585

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 37 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 22 mm

Lunghezza: 30.9 mm