Motori passo-passo Serie DM40100R by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM40100R

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

120 mNm

Passo angolare (full step):

3.6 °

Diametro:

40 mm

Lunghezza:

25.6 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		2.63 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		5.09 A
Resistenza delle fasi		0.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.15 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		62 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		120 mNm
Coppia residua, tipica		3 mNm
Inerzia del rotore		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		444 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		10000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		125 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		1.55 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		4.6 A
Resistenza delle fasi		2.9 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		3.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		62 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		120 mNm
Coppia residua, tipica		3 mNm
Inerzia del rotore		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		444 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		10000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		125 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (1 fase alimentate)		0.94 A
Corrente nominale per fase (1 fase alimentata)		1.81 A
Resistenza delle fasi		7.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale in una fase)		62 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		120 mNm
Coppia residua, tipica		3 mNm
Inerzia del rotore		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Passo angolare (full step)		3.6 °
Precisione angolare		6 %
Accelerazione angolare, max.		444 ·10³ rad/s²
Velocità fino a		10000 min⁻¹
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		Polyphenylensulfid (PPS)
Massa		125 g
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Curve measured with a load inertia of 1,49·10^-5 kgm² on the DM40100R2R263000 motor using a Technosoft IDS640 controller in sin/cos control mode, 256 micro-steps per full step and a peak phase current of 2,63 A.

Area di lavoro

File CAD 3D ZIP

Encoders

Encoder incrementale

Serie IE3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

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Scheda tecnica

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Informazioni tecniche

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File CAD 3D

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie DM40100R2R263000

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):120 mNm

Passo angolare (full step):3.6 °

Diametro:40 mm

Lunghezza:25.6 mm

Variante selezionate

Serie DM40100R2R155000

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):120 mNm

Passo angolare (full step):3.6 °

Diametro:40 mm

Lunghezza:25.6 mm

Variante selezionate

Serie DM40100R2R094000

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):120 mNm

Passo angolare (full step):3.6 °

Diametro:40 mm

Lunghezza:25.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM40100R

Two phase with Disc Magnet100 steps per revolution, microstepping motor

Two phase with Disc Magnet
100 steps per revolution, microstepping motor