Download

Scheda tecnica

Varianti

Motori passo-passo Serie AM1524

Two phase, 24 steps per revolution

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

10 mNm

Passo angolare (full step):

15 °

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

16.4 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.45 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.9 A
Resistenza delle fasi		3.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.45 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.9 A
Resistenza delle fasi		3.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.45 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.9 A
Resistenza delle fasi		3.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.45 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.9 A
Resistenza delle fasi		3.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.9 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		12.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		6.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		12.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		6.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		12.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		6.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.25 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.5 A
Resistenza delle fasi		12.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		6.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.3 A
Resistenza delle fasi		35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.3 A
Resistenza delle fasi		35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.3 A
Resistenza delle fasi		35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.3 A
Resistenza delle fasi		35 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		16.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.075 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Resistenza delle fasi		145 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		70.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.075 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Resistenza delle fasi		145 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		70.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.075 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Resistenza delle fasi		145 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		70.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.075 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.15 A
Resistenza delle fasi		145 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		70.6 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		6 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		10 mNm
Coppia residua, tipica		0.51 mNm
Inerzia del rotore		45 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		15 °
Precisione angolare		10 %
Accelerazione angolare, max.		222 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		12.9 / 31.6 K/W
Costante di tempo termiche		6 / 350 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		12 g
Materiale del magnete		NdFeB

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 50·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 50·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 50·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 50·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 15A

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 16/7

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 17/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Riduttori a stadi

Serie 15/5

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 15/5 S

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 16A

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Riduttori a stadi, senza gioco angolare

Serie 15/8

Senza gioco angolare

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Encoders

Encoder incrementale

Serie IEP3-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 16 - 4096 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Attuatori lineari

Attuatori lineari ad azionamento diretto

Serie M2 x 0,2 x L1

Posizionamento lineare

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie M3 x 0,5 x L1

Posizionamento lineare

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

Elettronica di controllo monoassiale a microstepping, con interfaccia USB ed entrate programmabili

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

pdf

Informazioni tecniche

zip

File CAD 3D

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

zip

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

zip

AN 006 - Lead Screw

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie AM15242R045055

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 10 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 16.4 mm

Variante selezionate

Serie AM15242R025055

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 10 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 16.4 mm

Variante selezionate

Serie AM15242R015055

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 10 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 16.4 mm

Variante selezionate

Serie AM15242R007555

Bifase, 24 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 10 mNm

Passo angolare (full step): 15 °

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 16.4 mm