| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) | 1 A | |
| Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate) | 2 A | |
| Resistenza delle fasi | 3.8 Ω | |
| Induttanza di fase (1kHz) | 2.3 mH | |
| Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi) | 307 mNm | |
| Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale) | 581 mNm | |
| Coppia residua, tipica | 10 mNm | |
| Inerzia del rotore | 363 ·10⁻⁷ kgm² | |
| Passo angolare (full step) | 1.8 ° | |
| Precisione angolare | 5 % | |
| Accelerazione angolare, max. | 16 ·10³ rad/s² | |
| Resistenze termiche | 1.4 / 6.9 K/W | |
| Costante di tempo termiche | 16 / 1000 s | |
| Temperature di funzionamento | -30 ... 70 °C | |
| – rotore max. ammissibile | 130 °C | |
| Materiale della carcassa | alluminio, anodizzato nero | |
| Massa | 218 g | |
| Materiale del magnete | NdFeB | |
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