Motori passo-passo Serie DM1220 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM1220

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

4.1 mNm

Passo angolare (full step):

18 °

Diametro:

12 mm

Lunghezza:

17.6 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.33 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.66 A
Resistenza delle fasi		4.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.44 A
Resistenza delle fasi		10.4 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		3.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Resistenza delle fasi		41 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		13 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.055 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Resistenza delle fasi		168 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		57 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.33 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.66 A
Resistenza delle fasi		4.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.44 A
Resistenza delle fasi		10.4 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		3.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Resistenza delle fasi		41 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		13 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.055 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Resistenza delle fasi		168 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		57 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.33 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.66 A
Resistenza delle fasi		4.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.44 A
Resistenza delle fasi		10.4 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		3.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Resistenza delle fasi		41 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		13 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.055 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Resistenza delle fasi		168 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		57 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.33 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.66 A
Resistenza delle fasi		4.5 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		1.3 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.44 A
Resistenza delle fasi		10.4 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		3.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.22 A
Resistenza delle fasi		41 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		13 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.055 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.11 A
Resistenza delle fasi		168 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		57 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		2.4 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		4.1 mNm
Coppia residua, tipica		0.07 mNm
Inerzia del rotore		18.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		3 %
Accelerazione angolare, max.		221 ·10³ rad/s²
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9 g
Materiale del magnete		NdFeB

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Area di funzionamento raccomandata

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 2.5 to 5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 20·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 10/1

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Serie 12/4

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Riduttori a stadi

Serie 12/3

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Riduttori a stadi, senza gioco angolare

Serie 12/5

Senza gioco angolare

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Attuatori lineari

Attuatori lineari ad azionamento diretto

Serie M2 x 0,2 x L1

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Serie M3 x 0,5 x L1

Posizionamento lineare

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Elettroniche di controllo

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

Elettronica di controllo monoassiale a microstepping, con interfaccia USB ed entrate programmabili

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Scheda tecnica

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Informazioni tecniche

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie DM1220SB033051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):4.1 mNm

Passo angolare (full step):18 °

Diametro:12 mm

Lunghezza:17.6 mm

Variante selezionate

Serie DM1220SB022051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):4.1 mNm

Passo angolare (full step):18 °

Diametro:12 mm

Lunghezza:17.6 mm

Variante selezionate

Serie DM1220SB011051

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):4.1 mNm

Passo angolare (full step):18 °

Diametro:12 mm

Lunghezza:17.6 mm

Variante selezionate

Serie DM1220SB005551

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):4.1 mNm

Passo angolare (full step):18 °

Diametro:12 mm

Lunghezza:17.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM1220

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolutionmicrostepping motor

Two phase with Disc Magnet, 20 steps per revolution
microstepping motor