FAULHABER DM-Micro Serie DM0620 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Motori passo-passo Serie DM0620

Two phase with Disc Magnet
20 steps per revolution

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale):

0.39 mNm

Passo angolare (full step):

18 °

Diametro:

6 mm

Lunghezza:

9.5 mm

Vantaggi

Azionamento di posizione economico senza encoder

Alta densità di potenza

Accelerazione molto elevata

Possibilità di cambiare direzione estremamente veloce

Durevole

Ampio intervallo di temperature di esercizio

Possibilità di funzionamento a passo pieno, mezzo passo e micropasso

Momento d'inerzia del rotore estremamente basso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.13 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.26 A
Resistenza delle fasi		13.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		2 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.13 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.26 A
Resistenza delle fasi		13.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		2 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.13 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.26 A
Resistenza delle fasi		13.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		2 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.13 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.26 A
Resistenza delle fasi		13.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		2 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.13 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.26 A
Resistenza delle fasi		13.6 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		2 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.16 A
Resistenza delle fasi		30 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.16 A
Resistenza delle fasi		30 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.16 A
Resistenza delle fasi		30 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.16 A
Resistenza delle fasi		30 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.16 A
Resistenza delle fasi		30 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		4.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.04 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Resistenza delle fasi		120 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		18.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.04 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Resistenza delle fasi		120 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		18.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.04 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Resistenza delle fasi		120 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		18.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.04 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Resistenza delle fasi		120 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		18.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.04 A
Corrente nominale per fase (2 fasi alimentate)		0.08 A
Resistenza delle fasi		120 Ω
Induttanza di fase (1kHz)		18.5 mH
Coppia di tenuta (a tensione nominale nelle due fasi)		0.25 mNm
Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale)		0.39 mNm
Coppia residua, tipica		0.03 mNm
Inerzia del rotore		0.5 ·10⁻⁹ kgm²
Passo angolare (full step)		18 °
Precisione angolare		5 %
Accelerazione angolare, max.		780 ·10³ rad/s²
Resistenze termiche		15 / 96.6 K/W
Costante di tempo termiche		3.2 / 120 s
Temperature di funzionamento		-35 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		130 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		1.1 g
Materiale del magnete		NdFeB

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 1.5x to 2.5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 3·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 1.5x to 2.5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 3·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

Relevant for 2 phases ON only. On PWM drivers or chopper (current mode), the current is set to the nominal value and the supply voltage is typically 1.5x to 2.5x higher than the nominal voltage.

Curves measured with a load inertia of 3·10^-9 kgm², in half-step mode for the “1 x nominal voltage” curve, in 1/4 microstepping mode for the other curves.

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 06/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Attuatori lineari

FAULHABER L

Serie 06L ... HL

Gearhead with integrated Lead Screw, high load

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 06L ... SL

Gearhead with integrated Lead Screw, standard load

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Attuatori lineari ad azionamento diretto

Serie M1,2 x 0,25 x L1

Posizionamento lineare

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie M1,6 x 0,35 x L1

Posizionamento lineare

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Stepper Controllers

Serie MCST 3601

Elettronica di controllo monoassiale a microstepping, con interfaccia USB ed entrate programmabili

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

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Scheda tecnica

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Informazioni tecniche

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

La tua scelta

Variante selezionate

Serie DM06202R013011

Bifase con magnete a disco
20 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 0.39 mNm

Passo angolare (full step): 18 °

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 9.5 mm

Variante selezionate

Serie DM06202R008011

Bifase con magnete a disco
20 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 0.39 mNm

Passo angolare (full step): 18 °

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 9.5 mm

Variante selezionate

Serie DM06202R004011

Bifase con magnete a disco
20 passi per giro

Caratteristiche principali

Coppia di tenuta (a due volte la tensione nominale): 0.39 mNm

Passo angolare (full step): 18 °

Diametro: 6 mm

Lunghezza: 9.5 mm

Motori passo-passo Serie DM0620

Two phase with Disc Magnet20 steps per revolution

Two phase with Disc Magnet
20 steps per revolution