Servomotori C.C. brushless Serie 0824 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.89 mNm

Velocità a vuoto fino a:

37500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

3.34 mNm

Diametro:

8 mm

Lunghezza:

24.1 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.91 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	35100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.055 A
Coppia d'arresto	M_H	3.28 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5968 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.625 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	30 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.91 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	35100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.055 A
Coppia d'arresto	M_H	3.28 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5968 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.625 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	30 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.91 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	35100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.055 A
Coppia d'arresto	M_H	3.28 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5968 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.625 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	30 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.91 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	35100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.055 A
Coppia d'arresto	M_H	3.28 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5968 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.168 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.625 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	10855 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	30 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1561 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	37500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	3.34 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3183 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.333 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	107 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	37500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	3.34 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3183 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.333 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	107 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	37500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	3.34 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3183 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.333 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	107 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	10.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	37500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	3.34 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.021 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.89 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3183 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.314 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.333 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	11353 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	107 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.0285 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1592 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	11.2 / 55.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.5 / 112 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		5.2 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	90000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore