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Servomotori C.C. brushless Serie 1028 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 ... 12 V
Coppia nominale fino a:
1.68 mNm
Velocità a vuoto fino a:
33600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
9.72 mNm
Diametro:
10 mm
Lunghezza:
28.1 mm
Vantaggi
Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
Disponibili sensori Hall digitali o analogici
Controllo della velocità estremamente preciso
Controllo di posizionamento preciso
Varianti:
Serie 1028S006B
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 1.68 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 32300 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 9.72 mNm |Ø : Diametro : 10 mm |L : Lunghezza : 28.1 mm
Serie 1028S012B
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 1.57 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 33600 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 9.22 mNm |Ø : Diametro : 10 mm |L : Lunghezza : 28.1 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 1.08 Ω
Rendimento, max.ηmax. 73 %
Velocità a vuoton0 32300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.121 A
Coppia d'arrestoMH 9.72 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 5426 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.76 mNm/A
Costante di correntekI 0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 24 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.9 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1803 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 1.08 Ω
Rendimento, max.ηmax. 73 %
Velocità a vuoton0 32300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.121 A
Coppia d'arrestoMH 9.72 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 5426 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.76 mNm/A
Costante di correntekI 0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 24 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.9 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1803 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 1.08 Ω
Rendimento, max.ηmax. 73 %
Velocità a vuoton0 32300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.121 A
Coppia d'arrestoMH 9.72 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 5426 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.76 mNm/A
Costante di correntekI 0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 24 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.9 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1803 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenza ai morsettiR 1.08 Ω
Rendimento, max.ηmax. 73 %
Velocità a vuoton0 32300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.121 A
Coppia d'arrestoMH 9.72 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 5426 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 1.76 mNm/A
Costante di correntekI 0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 24 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 1.9 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1803 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 4.37 Ω
Rendimento, max.ηmax. 72 %
Velocità a vuoton0 33600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.065 A
Coppia d'arrestoMH 9.22 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2825 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.38 mNm/A
Costante di correntekI 0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 87 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.1 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1711 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 4.37 Ω
Rendimento, max.ηmax. 72 %
Velocità a vuoton0 33600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.065 A
Coppia d'arrestoMH 9.22 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2825 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.38 mNm/A
Costante di correntekI 0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 87 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.1 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1711 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 4.37 Ω
Rendimento, max.ηmax. 72 %
Velocità a vuoton0 33600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.065 A
Coppia d'arrestoMH 9.22 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2825 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.38 mNm/A
Costante di correntekI 0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 87 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.1 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1711 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 4.37 Ω
Rendimento, max.ηmax. 72 %
Velocità a vuoton0 33600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.065 A
Coppia d'arrestoMH 9.22 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 2825 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.38 mNm/A
Costante di correntekI 0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 87 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.1 ms
Inerzia del rotoreJ 0.0622 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 1711 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento -20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 9.4 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1028S006B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1028S006B)
Area di lavoro
Area di lavoro (1028S012B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1028S012B)
Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Riduttori a stadi
Riduttori a stadi, senza gioco angolare
12/5 Serie  by FAULHABER
Serie 12/5
Senza gioco angolare
Attuatori lineari
FAULHABER L
10L ... SL Serie  by FAULHABER
Serie 10L ... SL
Gearhead with integrated Lead Screw, standard load
Accessori
Adattatori e cavi
6501.00116 Serie  by FAULHABER
Serie 6501.00116
Adattatore motore SC » 0824...B, 1028...B IEM3
6501.00163 Serie  by FAULHABER
Serie 6501.00163
Adattatore motore SC » 0824...B, 1028...B IEM3
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoders assoluti
AESM-4096 Serie  by FAULHABER
Serie AESM-4096
encoder magnetici assoluti, interfaccia seriale SSI, con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro, 4096 steps per revolution
Encoder incrementale
IEM3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IEM3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 32 - 1024 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
Controllo di velocità
SC 1801 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 1801 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2402 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 1028 ... B by FAULHABER
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Variante selezionate
Serie 1028S006B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 1.68 mNm
Velocità a vuoto fino a: 32300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 9.72 mNm
Diametro: 10 mm
Lunghezza: 28.1 mm
Variante selezionate
Serie 1028S012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 1.57 mNm
Velocità a vuoto fino a: 33600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 9.22 mNm
Diametro: 10 mm
Lunghezza: 28.1 mm

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