Servomotori C.C. brushless Serie 1028 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

1.68 mNm

Velocità a vuoto fino a:

33600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

9.72 mNm

Diametro:

10 mm

Lunghezza:

28.1 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	1.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	32300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	9.72 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5426 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	1.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	32300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	9.72 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5426 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	1.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	32300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	9.72 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5426 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	1.08 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73 %
Velocità a vuoto	n₀	32300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	9.72 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5426 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.76 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.568 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	4.37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	33600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.065 A
Coppia d'arresto	M_H	9.22 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2825 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.38 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	4.37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	33600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.065 A
Coppia d'arresto	M_H	9.22 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2825 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.38 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	4.37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	33600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.065 A
Coppia d'arresto	M_H	9.22 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2825 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.38 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	4.37 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	33600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.065 A
Coppia d'arresto	M_H	9.22 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.06 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2825 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.38 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.296 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.0622 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		9.4 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore