Servomotori C.C. brushless Serie 1218 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.96 mNm

Velocità a vuoto fino a:

31500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

3.44 mNm

Diametro:

12 mm

Lunghezza:

18 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	3.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	30500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	3.39 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5276 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.81 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.553 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	31500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.047 A
Coppia d'arresto	M_H	3.44 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	431 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	3.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	30500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	3.39 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5276 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.81 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.553 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	31500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.047 A
Coppia d'arresto	M_H	3.44 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	431 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	3.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	30500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	3.39 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5276 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.81 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.553 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	31500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.047 A
Coppia d'arresto	M_H	3.44 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	431 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	3.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	30500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	3.39 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	5276 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.81 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.553 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	12 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	31500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.047 A
Coppia d'arresto	M_H	3.44 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.066 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2721 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.51 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.285 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	431 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		8.3 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore