Servomotori C.C. brushless Serie 1226 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

2.13 mNm

Velocità a vuoto fino a:

29700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

10.2 mNm

Diametro:

12 mm

Lunghezza:

26 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	7.24 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.68 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.373 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	36 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	499 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	7.24 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.68 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.373 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	36 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	499 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	7.24 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.68 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.373 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	36 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	499 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	2.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	7.24 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.68 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.373 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	36 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	499 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	5.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	27400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.054 A
Coppia d'arresto	M_H	8.99 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	85 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	621 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	5.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	27400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.054 A
Coppia d'arresto	M_H	8.99 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	85 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	621 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	5.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	27400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.054 A
Coppia d'arresto	M_H	8.99 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	85 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	621 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	5.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	27400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.054 A
Coppia d'arresto	M_H	8.99 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.12 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.243 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	85 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	621 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	18.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	29700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	10.2 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.72 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.13 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	307 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	677 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	18.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	29700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	10.2 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.72 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.13 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	307 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	677 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	18.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	29700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	10.2 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.72 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.13 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	307 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	677 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	18.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	29700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.031 A
Coppia d'arresto	M_H	10.2 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.073 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.72 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.13 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	307 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.6 ms
Inerzia del rotore	J	0.15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	677 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		13 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	79000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore