Servomotori C.C. brushless Serie 1628 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

2.74 mNm

Velocità a vuoto fino a:

31600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

11 mNm

Diametro:

16 mm

Lunghezza:

28 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	4.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	30800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.087 A
Coppia d'arresto	M_H	9.79 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.148 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.33 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	2645 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.378 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.61 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.277 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3195 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	134 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.54 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	181 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.6 / 22.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.7 / 283 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		30 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	70000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	15.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	69 %
Velocità a vuoto	n₀	31600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.045 A
Coppia d'arresto	M_H	11 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.148 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		5.33 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1349 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.741 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.08 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.141 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	2896 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	517 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.54 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	204 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5.6 / 22.5 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.7 / 283 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		30 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	70000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore