FAULHABER B Serie 2036 ... B by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 2036 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

6.14 mNm

Velocità a vuoto fino a:

20300 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

22.4 mNm

Diametro:

20 mm

Lunghezza:

36 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Serie 2036U012B

Serie 2036U024B

Serie 2036U036B

Serie 2036U048B

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	3.24 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	18800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	21.9 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1602 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.624 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.168 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	871 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	145 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17.8 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	112 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	13.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	18400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.043 A
Coppia d'arresto	M_H	21.6 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	860 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	613 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17.6 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	111 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	26.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	20300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.033 A
Coppia d'arresto	M_H	22.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	575 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.74 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.06 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	915 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18.7 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	115 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	62.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	69 %
Velocità a vuoto	n₀	18500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.022 A
Coppia d'arresto	M_H	18.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	396 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2390 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	94 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	3.24 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	18800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.089 A
Coppia d'arresto	M_H	21.9 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1602 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.624 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.96 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.168 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	871 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	145 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17.8 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	112 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	13.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	18400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.043 A
Coppia d'arresto	M_H	21.6 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.28 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	860 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	613 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	17.6 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	111 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	26.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	20300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.033 A
Coppia d'arresto	M_H	22.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	575 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.74 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.06 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	915 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1132 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18.7 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	115 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	62.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	69 %
Velocità a vuoto	n₀	18500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.022 A
Coppia d'arresto	M_H	18.4 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	396 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2390 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	20.9 ms
Inerzia del rotore	J	1.95 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	94 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		56 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 20/1R