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Servomotori C.C. brushless Serie 2036 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
12 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
6.14 mNm
Velocità a vuoto fino a:
20300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
22.4 mNm
Diametro:
20 mm
Lunghezza:
36 mm
Vantaggi
Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
Disponibili sensori Hall digitali o analogici
Controllo della velocità estremamente preciso
Controllo di posizionamento preciso
Varianti:
Serie 2036U012B
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 6.08 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 18800 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 21.9 mNm |Ø : Diametro : 20 mm |L : Lunghezza : 36 mm
Serie 2036U024B
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 6.14 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 18400 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 21.6 mNm |Ø : Diametro : 20 mm |L : Lunghezza : 36 mm
Serie 2036U036B
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 5.87 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 20300 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 22.4 mNm |Ø : Diametro : 20 mm |L : Lunghezza : 36 mm
Serie 2036U048B
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 5.62 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 18500 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 18.4 mNm |Ø : Diametro : 20 mm |L : Lunghezza : 36 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 3.24 Ω
Rendimento, max.ηmax. 71 %
Velocità a vuoton0 18800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.089 A
Coppia d'arrestoMH 21.9 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 1602 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.624 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 5.96 mNm/A
Costante di correntekI 0.168 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 871 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 145 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 17.8 ms
Inerzia del rotoreJ 1.95 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 112 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6 / 397 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 56 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 13.4 Ω
Rendimento, max.ηmax. 72 %
Velocità a vuoton0 18400 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.043 A
Coppia d'arrestoMH 21.6 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 783 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.28 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 12.2 mNm/A
Costante di correntekI 0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 860 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 613 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 17.6 ms
Inerzia del rotoreJ 1.95 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 111 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6 / 397 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 56 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 26.4 Ω
Rendimento, max.ηmax. 71 %
Velocità a vuoton0 20300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.033 A
Coppia d'arrestoMH 22.4 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 575 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.74 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 16.6 mNm/A
Costante di correntekI 0.06 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 915 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 1132 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 18.7 ms
Inerzia del rotoreJ 1.95 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 115 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6 / 397 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 56 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 62.3 Ω
Rendimento, max.ηmax. 69 %
Velocità a vuoton0 18500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.022 A
Coppia d'arrestoMH 18.4 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 0.22 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 396 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 24.1 mNm/A
Costante di correntekI 0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 1024 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 2390 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 20.9 ms
Inerzia del rotoreJ 1.95 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 94 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 6 / 397 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 56 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo
Area di lavoro
Area di lavoro (2036U012B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2036U012B)
Area di lavoro
Area di lavoro (2036U024B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2036U024B)
Area di lavoro
Area di lavoro (2036U036B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2036U036B)
Area di lavoro
Area di lavoro (2036U048B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2036U048B)
Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Attuatori lineari
FAULHABER L
22L ... ML Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... ML
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura metrica
22L ... PB Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... PB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata, alta precisione
22L ... SB Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... SB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata standard
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoder incrementale
HEDL 5540 Serie  by FAULHABER
Serie HEDL 5540
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 500 impulsi per giro
HEDS 5500 Serie  by FAULHABER
Serie HEDS 5500
Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,100 - 500 impulsi per giro
IE2-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE2-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5005 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 1801 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 1801 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2402 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 2036 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 2036U012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 6.08 mNm
Velocità a vuoto fino a: 18800 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 21.9 mNm
Diametro: 20 mm
Lunghezza: 36 mm
Variante selezionate
Serie 2036U024B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 6.14 mNm
Velocità a vuoto fino a: 18400 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 21.6 mNm
Diametro: 20 mm
Lunghezza: 36 mm
Variante selezionate
Serie 2036U036B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 5.87 mNm
Velocità a vuoto fino a: 20300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 22.4 mNm
Diametro: 20 mm
Lunghezza: 36 mm
Variante selezionate
Serie 2036U048B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 5.62 mNm
Velocità a vuoto fino a: 18500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 18.4 mNm
Diametro: 20 mm
Lunghezza: 36 mm

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