Servomotori C.C. brushless Serie 2057 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

16.2 mNm

Velocità a vuoto fino a:

24900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

172 mNm

Diametro:

20 mm

Lunghezza:

57 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.523 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.187 A
Coppia d'arresto	M_H	127 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.15 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1720 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.18 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	162 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	38.5 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.78 ms
Inerzia del rotore	J	4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	318 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		95 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	1.32 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	24900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'arresto	M_H	172 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.15 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1010 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	9.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.106 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	141 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	114 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	430 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		95 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.523 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.187 A
Coppia d'arresto	M_H	127 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.15 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1720 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.55 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.18 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	162 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	38.5 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.78 ms
Inerzia del rotore	J	4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	318 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		95 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	1.32 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	24900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'arresto	M_H	172 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.15 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1010 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	9.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.106 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	141 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	114 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	430 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		95 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	55000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore