Servomotori C.C. brushless Serie 0620 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.3 mNm

Velocità a vuoto fino a:

48600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

0.732 mNm

Diametro:

6 mm

Lunghezza:

20 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	8.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	51 %
Velocità a vuoto	n₀	48600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.056 A
Coppia d'arresto	M_H	0.732 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	8761 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.09 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.917 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	28 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.0095 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	771 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		2.5 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenza ai morsetti	R	8.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	51 %
Velocità a vuoto	n₀	48600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.056 A
Coppia d'arresto	M_H	0.732 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	8761 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.114 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	1.09 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.917 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	70730 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	28 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7 ms
Inerzia del rotore	J	0.0095 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	771 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		2.5 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	60.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	50 %
Velocità a vuoto	n₀	37300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.018 A
Coppia d'arresto	M_H	0.551 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3386 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.82 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.355 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	192 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.0095 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	580 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		2.5 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	60.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	50 %
Velocità a vuoto	n₀	37300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.018 A
Coppia d'arresto	M_H	0.551 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.011 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.02 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	3386 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.295 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.82 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.355 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	72289 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	192 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.2 ms
Inerzia del rotore	J	0.0095 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	580 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	13.2 / 84.3 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.1 / 89 s
Temperature di funzionamento		-20 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		2.5 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	100000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore