FAULHABER B Serie 3056 ... B by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 3056 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

30 mNm

Velocità a vuoto fino a:

8900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

111 mNm

Diametro:

30 mm

Lunghezza:

56 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Serie 3056K012B

Serie 3056K024B

Serie 3056K036B

Serie 3056K048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	1.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	8800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.128 A
Coppia d'arresto	M_H	102 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	742 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.078 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	13.6 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	68 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	1.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	8800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.128 A
Coppia d'arresto	M_H	102 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	742 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.078 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	13.6 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	68 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	6.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.057 A
Coppia d'arresto	M_H	104 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	343 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.036 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	79 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	740 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.4 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	69 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	6.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.057 A
Coppia d'arresto	M_H	104 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	343 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.036 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	79 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	740 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.4 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	69 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	12.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.044 A
Coppia d'arresto	M_H	111 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	251 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	38.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	81 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.7 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	12.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.044 A
Coppia d'arresto	M_H	111 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	251 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	38.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	81 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	1400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	12.7 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	23.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.033 A
Coppia d'arresto	M_H	103 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	188 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	50.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	13.7 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	68 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	23.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.033 A
Coppia d'arresto	M_H	103 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.81 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	188 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	50.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	2600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	13.7 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	68 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		192 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	35000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		SmCo

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 30/1