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Servomotori C.C. brushless Serie 3564 ... B

2 Pole Technology

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
12 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
56.2 mNm
Velocità a vuoto fino a:
12800 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
432 mNm
Diametro:
35 mm
Lunghezza:
64 mm
Vantaggi
Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
Disponibili sensori Hall digitali o analogici
Controllo della velocità estremamente preciso
Controllo di posizionamento preciso
Varianti:
Serie 3564K012B
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 56.2 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 8300 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 293 mNm |Ø : Diametro : 35 mm |L : Lunghezza : 64 mm
Serie 3564K024B
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 55.3 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 11500 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 432 mNm |Ø : Diametro : 35 mm |L : Lunghezza : 64 mm
Serie 3564K036B
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 53.5 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 11600 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 408 mNm |Ø : Diametro : 35 mm |L : Lunghezza : 64 mm
Serie 3564K048B
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 50.4 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 12800 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 418 mNm |Ø : Diametro : 35 mm |L : Lunghezza : 64 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 0.56 Ω
Rendimento, max.ηmax. 82 %
Velocità a vuoton0 8300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.198 A
Coppia d'arrestoMH 293 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 696 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.44 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 13.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 28 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 90 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 10.4 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 84 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenza ai morsettiR 0.56 Ω
Rendimento, max.ηmax. 82 %
Velocità a vuoton0 8300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.198 A
Coppia d'arrestoMH 293 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 696 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.44 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 13.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.073 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 28 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 90 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 10.4 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 84 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 1.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 11500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.166 A
Coppia d'arrestoMH 432 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 481 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 19.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 27 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 190 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 9.7 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 124 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 1.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 11500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.166 A
Coppia d'arrestoMH 432 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 481 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 19.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 27 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 190 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 9.7 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 124 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 2.61 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 11600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.112 A
Coppia d'arrestoMH 408 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 323 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.1 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 29.6 mNm/A
Costante di correntekI 0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 28 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 410 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 10.4 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 117 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 2.61 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 11600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.112 A
Coppia d'arrestoMH 408 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 323 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.1 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 29.6 mNm/A
Costante di correntekI 0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 28 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 410 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 10.4 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 117 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 4.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.099 A
Coppia d'arrestoMH 418 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 266 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.75 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 35.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.028 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 31 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 640 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 11.1 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 120 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 4.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 12800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.099 A
Coppia d'arrestoMH 418 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 1.2 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 266 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.75 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 35.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.028 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 31 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 640 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 11.1 ms
Inerzia del rotoreJ 34.9 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 120 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 1.6 / 6.2 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 15.4 / 820 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 311 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 29000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete SmCo
Area di lavoro
Area di lavoro (3564K012B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3564K012B)
Area di lavoro
Area di lavoro (3564K024B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3564K024B)
Area di lavoro
Area di lavoro (3564K036B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3564K036B)
Area di lavoro
Area di lavoro (3564K048B)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3564K048B)
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Attuatori lineari
FAULHABER L
32L ... ML Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... ML
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura metrica
32L ... PB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... PB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata, alta precisione
32L ... SB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... SB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata standard
32L ... TL Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... TL
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura trapezoidale
Encoders
Encoders assoluti
AEMT-12/16 L Serie  by FAULHABER
Serie AEMT-12/16 L
encoder magnetici assoluti multigiro con Line Driver, interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro
AES-4096 L Serie  by FAULHABER
Serie AES-4096 L
encoder magnetici assoluti con "Line Driver", interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro
Encoder incrementale
HEDL 5540 Serie  by FAULHABER
Serie HEDL 5540
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 500 impulsi per giro
HEDS 5500 Serie  by FAULHABER
Serie HEDS 5500
Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,100 - 500 impulsi per giro
IE3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IE3-1024 L Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024 L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Freni
MBZ Serie  by FAULHABER
Serie MBZ
Sistema a sblocco elettromagnetico
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 5005 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5010 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Scheda tecnica
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
FAULHABER B Serie 3564 ... B by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 3564K012B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 56.2 mNm
Velocità a vuoto fino a: 8300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 293 mNm
Diametro: 35 mm
Lunghezza: 64 mm
Variante selezionate
Serie 3564K024B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 55.3 mNm
Velocità a vuoto fino a: 11500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 432 mNm
Diametro: 35 mm
Lunghezza: 64 mm
Variante selezionate
Serie 3564K036B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 53.5 mNm
Velocità a vuoto fino a: 11600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 408 mNm
Diametro: 35 mm
Lunghezza: 64 mm
Variante selezionate
Serie 3564K048B
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 50.4 mNm
Velocità a vuoto fino a: 12800 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 418 mNm
Diametro: 35 mm
Lunghezza: 64 mm

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