FAULHABER B Serie 4490 ... B by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 4490 ... B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

24 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

148 mNm

Velocità a vuoto fino a:

10800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

2978 mNm

Diametro:

44 mm

Lunghezza:

90 mm

Vantaggi

Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro

Disponibili sensori Hall digitali o analogici

Controllo della velocità estremamente preciso

Controllo di posizionamento preciso

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	9700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.527 A
Coppia d'arresto	M_H	2635 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	73 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	203 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.44 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	10400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.397 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.54 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	33.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.03 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.7 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	142 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	212 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	0.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	10800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.317 A
Coppia d'arresto	M_H	2978 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	235 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	229 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	9700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.527 A
Coppia d'arresto	M_H	2635 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	73 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	203 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.44 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	10400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.397 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.54 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	33.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.03 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.7 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	142 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	212 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	0.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	10800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.317 A
Coppia d'arresto	M_H	2978 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	4.96 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	220 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	235 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	130 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	229 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		alluminio, anodizzato nero
Massa		742 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	18000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 42GPT

Coppia elevata

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 44/1

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Encoders

Encoders assoluti

Serie AEMT-12/16 L

encoder magnetici assoluti multigiro con Line Driver, interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro

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Serie AES-4096 L

encoder magnetici assoluti con "Line Driver", interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro

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Encoder incrementale

Serie HEDL 5540

Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 500 impulsi per giro

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Serie HEDS 5500

Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,100 - 500 impulsi per giro

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Serie IE3-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro

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Serie IE3-1024 L

encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Freni

Serie MBZ

Sistema a sblocco elettromagnetico

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 5010 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Controllo di velocità

Serie SC 5004 P

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 5008 S

4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 4490H024B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 148 mNm

Velocità a vuoto fino a: 9700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2635 mNm

Diametro: 44 mm

Lunghezza: 90 mm

Variante selezionate

Serie 4490H036B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 36 V

Coppia nominale fino a: 139 mNm

Velocità a vuoto fino a: 10400 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2760 mNm

Diametro: 44 mm

Lunghezza: 90 mm

Variante selezionate

Serie 4490H048B

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 48 V

Coppia nominale fino a: 137 mNm

Velocità a vuoto fino a: 10800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 2978 mNm

Diametro: 44 mm

Lunghezza: 90 mm