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Servomotori C.C. brushless Serie 4490 ... BS

Tecnologia 2-poli

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
24 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
183 mNm
Velocità a vuoto fino a:
6100 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
1724 mNm
Diametro:
44 mm
Lunghezza:
90 mm
Vantaggi
Sistema FAULHABER di avvolgimento ad alta densità senza ferro
Disponibili sensori Hall digitali o analogici
Controllo della velocità estremamente preciso
Controllo di posizionamento preciso
Varianti:
Serie 4490H024BS
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 183 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5500 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1523 mNm |Ø : Diametro : 44 mm |L : Lunghezza : 90 mm
Serie 4490H036BS
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 181 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5900 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1612 mNm |Ø : Diametro : 44 mm |L : Lunghezza : 90 mm
Serie 4490H048BS
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 183 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 6100 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 1724 mNm |Ø : Diametro : 44 mm |L : Lunghezza : 90 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.66 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.161 A
Coppia d'arrestoMH 1523 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 227 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.4 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 42 mNm/A
Costante di correntekI 0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 219 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.9 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 117 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenza ai morsettiR 0.66 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.161 A
Coppia d'arrestoMH 1523 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 227 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.4 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 42 mNm/A
Costante di correntekI 0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 219 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.9 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 117 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.31 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.119 A
Coppia d'arrestoMH 1612 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 162 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.16 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 58.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 430 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.9 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 124 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenza ai morsettiR 1.31 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5900 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.119 A
Coppia d'arrestoMH 1612 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 162 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.16 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 58.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 430 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.9 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 124 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 2.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 88 %
Velocità a vuoton0 6100 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.094 A
Coppia d'arrestoMH 1724 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 126 min⁻¹/V
Constante FEMkE 7.92 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 75.6 mNm/A
Costante di correntekI 0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 711 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.8 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 133 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenza ai morsettiR 2.1 Ω
Rendimento, max.ηmax. 88 %
Velocità a vuoton0 6100 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.094 A
Coppia d'arrestoMH 1724 mNm
Coppia d'attrito staticoC0 3.86 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico 5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocitàkn 126 min⁻¹/V
Constante FEMkE 7.92 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 75.6 mNm/A
Costante di correntekI 0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn /ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasiL 711 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 4.8 ms
Inerzia del rotoreJ 130 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 133 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 23 / 1222 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa alluminio, anodizzato nero
Massa 742 g
Senso di rotazione reversibile elettronicamente
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (4490H024BS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (4490H024BS)
Area di lavoro
Area di lavoro (4490H036BS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (4490H036BS)
Area di lavoro
Area di lavoro (4490H048BS)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (4490H048BS)
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Encoders
Encoders assoluti
AEMT-12/16 L Serie  by FAULHABER
Serie AEMT-12/16 L
encoder magnetici assoluti multigiro con Line Driver, interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro
AES-4096 L Serie  by FAULHABER
Serie AES-4096 L
encoder magnetici assoluti con "Line Driver", interfaccia seriale SSI con protocollo BISS-C, 4096 impulsi per giro
Encoder incrementale
HEDL 5540 Serie  by FAULHABER
Serie HEDL 5540
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 500 impulsi per giro
HEDS 5500 Serie  by FAULHABER
Serie HEDS 5500
Encoder ottici, uscite digitali, 2 canali,100 - 500 impulsi per giro
IE3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IE3-1024 L Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024 L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Freni
MBZ Serie  by FAULHABER
Serie MBZ
Sistema a sblocco elettromagnetico
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 5010 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 4490 ... BS by FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... BS by FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... BS by FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... BS by FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... BS by FAULHABER
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Variante selezionate
Serie 4490H024BS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 183 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5500 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1523 mNm
Diametro: 44 mm
Lunghezza: 90 mm
Variante selezionate
Serie 4490H036BS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 181 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5900 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1612 mNm
Diametro: 44 mm
Lunghezza: 90 mm
Variante selezionate
Serie 4490H048BS
Tecnologia 2-poli
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 183 mNm
Velocità a vuoto fino a: 6100 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 1724 mNm
Diametro: 44 mm
Lunghezza: 90 mm

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