La chirurgia robotica permette a medici qualificati di eseguire operazioni chirurgiche con maggiore precisione, flessibilità e controllo rispetto a quanto consentito dalle tecniche convenzionali. Gli interventi avvengono o mediante diversi punti di accesso (multiporta) oppure con un unico punto di accesso (incisione a porta singola). I robot chirurgici spaziano dagli utensili portatili, alcuni dei quali integrano diversi sistemi di azionamento e sono progettati per un metodo chirurgico specifico, ai sistemi robotici fissi multi-asse, che possono essere impiegati universalmente per un’ampia gamma di procedure mediche. Questi ultimi presentano bracci robotici completati da strumenti di precisione, sistemi a telecamera di alta qualità usati direttamente sul posto dentro il corpo del paziente e un sistema di controllo informatico del robot. I progressi raggiunti nei settori dell’intelligenza artificiale e della realtà aumentata continueranno a favorire l’accettazione di questi robot chirurgici.
La varietà di sistemi e concetti è davvero notevole. A seconda del loro impiego e della procedura chirurgica da svolgere, i tipi principali di robot che si possono trovare nelle sale operatorie sono i robot a bracci articolati, i robot SCARA, i robot esapodi e tripodi, e i cosiddetti robot serpenti. I cavi di trazione e le pulegge o le cinghie dentate sono spesso usati per trasmettere il movimento dagli azionamenti alle articolazioni del robot e agli effettori finali. Gli effettori finali comprendono pinze, forcipi, forbici e strumenti elettrochirurgici. Un gioco ridotto e un controllo preciso senza overshoot sono aspetti essenziali. Questo spesso è garantito da un precarico meccanico delle parti mobili e da un controllo del movimento ottimizzato di conseguenza.
Per quanto riguarda la tecnica di azionamento, questo vuol dire che gli azionamenti dotati di un’eccellente capacità di controllo devono operare con elevata qualità e affidabilità durante il funzionamento ma devono anche fornire di continuo una coppia nominale, anche a fermo. Inoltre, la compattezza è importante per riuscire a disporre diversi azionamenti il più vicino possibile ai punti di applicazione dei cavi di trazione. I azionamenti brushless dotati di riduttore ed encoder, disponibili in opzione con controllo di posizione, sono perfettamente idonei a questo scopo.
Nei sistemi con feedback aptico, durante l’operazione il chirurgo può sentire ed avvertire le variazioni di resistenza tra gli strati di tessuto più o meno duri evitando così di danneggiare nervi, vasi sanguigni e tessuti molli. Per garantire che la forza avvertita dalla mano del chirurgo corrisponda il più possibile alla forza sul tessuto su cui si opera, sono necessari dei sistemi di azionamento senza coppia residua che consentono un funzionamento a 4 quadranti del sistema di azionamento.
Le nostre potenti famiglie di motori, con tecnologia coreless o a nucleo di ferro, completate da una vasta gamma di ingranaggi, encoder nonché controlli di velocità e controlli di posizione, sono ideali per applicazioni robotiche esigenti non solo in medicina, ma anche in molti altri settori.
