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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Edificio di Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

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Edificio di FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

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rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

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rafael.steinemann@faulhaber.ch

Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor

Essendo spesso obsolete, le reti fognarie grandi ed estese gestite da enti e aziende locali richiedono interventi di manutenzione periodica. In un numero crescente di casi, saranno presenti danni piccoli e grandi da riparare. Per questi lavori sui sistemi di tubazioni, PROKASRO, specialista dei robot per sistemi fognari, ha sviluppato un’ampia gamma di strumenti e apparecchiature. Il robot è guidato, tramite un cavo di controllo remoto e un monitor, da un veicolo di servizio autonomo dotato di apparecchiature ausiliarie quali un generatore, un compressore, un serbatoio dell'acqua e un controllo elettronico.

Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor
Veicolo di servizio completamente equipaggiato per il funzionamento autonomo del robot.

Cavo da trascinare

A seconda del tipo di servizio, i robot per sistemi fognari variano per dimensioni, dotazioni e altre caratteristiche specifiche. L’elemento in comune, però, è l’alimentazione e il controllo per mezzo di un cavo di alimentazione. Il robot trascina dietro di sé lungo la condotta fognaria il cavo di alimentazione (o cavo gemello), adatto a tutti i sistemi di riparazione per ramificazioni della rete fognaria. La lunghezza standard è di 120 m, ma sono possibili anche lunghezze fino a 200 m. Con tali lunghezze e la quantità di sporcizia che si accumula all’interno di una fognatura, il requisito minimo per garantire un funzionamento senza intoppi è un azionamento potente. Con lunghezze di questo tipo e la mole di impurità che si trova in genere in una fognatura, è indispensabile un azionamento potente per un efficiente funzionamento.

Il problema è stato risolto ricorrendo ai motori DC miniaturizzati con rotore coreless integrato, prodotti da FAULHABER.

Una versione del robot, ad esempio, è stata equipaggiata con nove motori di questo tipo per consentire un funzionamento flessibile nel sottosuolo. L’azionamento utilizzato è formato da quattro assi, ognuno dotato di un motore della serie 3557...CR. Il motore è abbinato a un riduttore in modo da assicurare una perfetta regolazione di velocità e trazione.

Il vantaggio di questa soluzione è dato dal fatto che lo stesso robot può intervenire con ruote grandi in tubi di ampio diametro; ruote dentate appositamente ridotte diminuiscono la velocità di rotazione in proporzione alle dimensioni delle ruote. Velocità e trazione, perciò, sono indipendenti dal diametro delle ruote; l’operatore del veicolo di servizio può lavorare come d’abitudine. La presa sicura è garantita da un cilindro pneumatico che preme la coppia di ruote superiore contro la parete interna del tubo. Anche minimi danni quali crepe o tacche nel tubo possono essere agilmente superate grazie alle ruote gommate. Nonostante le dimensioni minime, la trazione combinata dei quattro motori di azionamento è di circa 1.000 N (ossia 100 kg).

Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor
Diverse versioni di robot a seconda dell’applicazione.
Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor

Testa mobile

Per esaminare e intervenire in ogni punto della superficie interna del tubo, la parte anteriore del robot è dotata di una telecamera rotante e di una taglierina elettrica con potenza fino a 3.000 W. Anche in questo caso, il movimento è assicurato da micromotori DC a spazzole. Un altro motore montato fra gli azionamenti delle ruote consente alla testa del robot di ruotare sull’asse longitudinale.

Nel dispositivo di inclinazione della fresatrice all’interno della testa stessa è presente un motore DC.

Due piccoli motori consentono la funzione panoramica della telecamera e il controllo del meccanismo di messa a fuoco.

In questo caso, il principale vantaggio degli azionamenti FAULHABER risiede nell’elevata densità di potenza, che rende il robot così compatto da poter essere impiegato in tubi con diametro a partire da 200 mm. È ugualmente utilizzabile anche per tubi con dimensioni fino a DN1200.

Trattandosi di motori a bassa tensione con un’alimentazione inferiore a 42 V, soddisfano i requisiti per il funzionamento subacqueo. L’elevato livello di efficienza permette di contenere entro limiti ragionevoli il calore residuo all’interno della carcassa incapsulata, che viene mantenuta a pressione positiva con aria compressa. Un aspetto importante è anche la reattività ai comandi di controllo. Il movimento nell’immagine a monitor e il movimento del robot devono essere pressoché sincroni e i ritardi dovuti alle rampe del motore devono essere minimi.

Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor
Telecamera mobile: un motore per la funzione panoramica e un motore per la messa a fuoco garantiscono immagini nitide.
Motori CC nei robot di controllo elettronico guidati tramite un telecomando via cavo e un monitor

Solo così, infatti, l’operatore può muovere il robot in modo sicuro all’interno del tubo dopo un breve periodo di adattamento.

Oggi i robot per sistemi fognari con elettronica della telecamera e componenti di azionamento all’avanguardia riducono i costi di ispezione, manutenzione e riparazione delle reti fognarie sotterranee. Se configurate in modo ottimale, le soluzioni di azionamento di dimensioni molto piccole sono determinanti per svolgere attività flessibili anche in tubi a sezione ridotta. L’affidabilità dei motori DC miniaturizzati e il loro elevato livello di efficienza consentono design estremamente compatti.

FAULHABER CR
Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore
Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Potente magnete in terre rare
Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)
Commutazione in grafite ad alta durata
Assenza di coppia residua
Alta densità di potenza
Dettagli

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