Lavora con noi Stampa Acquisti
Lavora con noi Stampa Acquisti

Selezionare regione per referente personale

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

https://gpcasoc.com.ar/

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Edificio di Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

We are sorry

FAULHABER is currently not represented in the selected country.

Please contact us with your request at

Info@faulhaber.com

Edificio di FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.,Taicang, China

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Regional Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

Motori CC di FAULHABER vengono utilizzati per il controllo della telecamera, le funzioni degli strumenti e la trazione integrale

I lavori stradali sulle condutture fognarie, i cantieri su strada per settimane e il traffico conseguente sono un ricordo del passato. È molto meglio eseguire ispezioni e ristrutturazioni delle tubature sotto terra.

Oggi i robot specializzati nelle condotte sono in grado di effettuare molte operazioni dall’interno del tubo. Questi robot svolgono un ruolo sempre più importante nella manutenzione delle infrastrutture urbane. Ci sono più di 500.000 milioni di chilometri di condotte fognarie da manutenere, idealmente senza creare disagi alla vita che si svolge solo pochi metri più sopra.

Robot al posto di escavatori

In passato, solo per localizzare il danno si dovevano portare alla luce lunghe sezioni di condotte sotterranee. Oggi i robot per sistemi fognari effettuano la valutazione senza alcun tipo di intervento edilizio. «Esistono vari tipi di robot per sistemi fognari», spiega Regina Kilb, che ha analizzato per FAULHABER questo segmento di mercato in espansione. «I dispositivi per i tubi con diametri piccoli, generalmente per i raccordi domestici più corti, sono attaccati a un fascio di cavi. Per farli muovere quest’ultimo viene fatto rotolare o srotolare. La dotazione prevede soltanto una telecamera rotante per l’analisi dei danni. Per le tubature di grandi dimensioni, d’altra parte, si possono utilizzare macchine installate su dei carrelli dotate di teste di lavoro multifunzione. Tali robot sono disponibili già da tempo per tubi orizzontali e, più recentemente, anche per tubi verticali.»

Il tipo di robot più usato è progettato per muoversi in orizzontale lungo condotte fognarie rettilinee aventi una pendenza minima. I robot semoventi sono formati da un telaio – di norma un carrello piatto dotato di almeno due assi – e una testa di lavoro con telecamera integrata. Un’altra variante di robot è in grado di muoversi anche lungo condotte che presentano curve. Infine, esiste persino un tipo di robot che riesce a spostarsi in tubi verticali grazie alla capacità di ruote e cingoli di fare presa contro la parete interna del tubo. Una sospensione mobile nel telaio consente di centrare il dispositivo nel tubo; il sistema di molle compensa le irregolarità e le piccole variazioni di sezione, garantendo la necessaria trazione.

Questi e altri tipi di robot per sistemi fognari sono utilizzati, oltre che nelle fognature, anche nei sistemi di tubazioni industriali, ad esempio nell’industria chimica, petrolchimica e nel settore oil & gas. «I requisiti previsti per i motori del telaio sono molto elevati», evidenzia Regina Kilb. «Devono trascinare il peso dei cavi che li alimentano e trasmettere le immagini della telecamera. A tale scopo, i motori devono erogare una potenza molto elevata nonostante le dimensioni minime.»

Motori CC di FAULHABER vengono utilizzati per il controllo della telecamera, le funzioni degli strumenti e la trazione integrale

Lavori all’interno delle condotte

I robot per sistemi fognari possono essere equipaggiati con teste di lavoro estremamente versatili per interventi di riparazione automatizzati. Riescono a eliminare ostacoli, incrostazioni e depositi o effettuare operazioni di rettifica e fresatura per rimuovere eventuali disallineamenti dovuti a sporgenze nei manicotti. Inoltre, sono in grado di riparare piccoli fori nella parete del tubo con il sigillante in dotazione a bordo o applicare un tappo per sigillare il tubo. Nei robot per tubi a sezione maggiore, la testa di lavoro è collocata all’estremità di un braccio mobile.

In un robot per sistemi fognari di questo tipo vengono svolti fino a quattro diversi compiti di azionamento: movimentazione di ruote o cingoli, spostamento della telecamera, azionamento degli strumenti e spostamento del braccio mobile che li posiziona. Alcuni modelli prevedono un quinto azionamento, usato per regolare lo zoom della telecamera.

La stessa telecamera deve essere orientata e ruotata in modo che possa fornire sempre l’angolo di visualizzazione desiderato. Il supporto della telecamera non può richiedere molto spazio ed è per questo che qui si necessita di motori compatti ma comunque precisissimi. Tra le opzioni possibili troviamo i motoriduttori piatti e compattissimi (solamente 12 mm) della serie 1512 … SR oppure i modelli più grandi della serie 2619 … SR. L’ampia gamma di prodotti FAULHABER comprende anche motori passo-passo o azionamenti brushless con diametri di 3 mm nonché i relativi riduttori. «In rapporto alle loro dimensioni, questi azionamenti raggiungono la massima efficienza e densità di energia disponibile», sottolinea Regina Kilb.

Trazione di cavi pesanti

Il design dell’azionamento ruote varia: è possibile muovere con un motore separato l’intero carrello, ciascun asse o ciascuna singola ruota. Il motore o i motori, oltre a dover spostare il telaio e gli accessori fino al punto di utilizzo, devono trascinare non solo il cavo elettrico ma anche pesanti linee pneumatiche o idrauliche.

Con un range che arriva fino a 2000 metri, il risultato è un cavo da trascinare di peso considerevole. «Per questo, l’azionamento deve produrre una coppia molto elevata», spiega l’ingegnere di processo. «Allo stesso tempo, il movimento è continuamente impedito da un ostacolo. Il sovraccarico alla massima velocità avviene regolarmente. Solo motori e riduttori estremamente robusti sono in grado di resistere a queste condizioni. Per questo tipo di impiego, consigliamo la serie con commutazione grafite 3257 … CR con riduttori 32/3R o l’alimentatore brushless della serie 2264 … BP4.

Il motore può essere equipaggiato con perni radiali per fissare le sospensioni e assorbire le forze generate durante il sovraccarico».

Il motore del braccio robotizzato richiede meno forza dell’azionamento radiale e dispone di più spazio rispetto alla versione con telecamera. I requisiti previsti per questo propulsore non sono così elevati come quelli relativi agli altri azionamenti del robot per sistemi fognari. «Per questo compito, abbiamo a disposizione una gamma molto ampia di motori standard», aggiunge Regina Kilb. «Fra di essi vi è la soluzione ottimale per ogni variante».

Un tubo dentro l’altro

Oggi le condotte fognarie danneggiate spesso non vengono sostituite, bensì rivestite internamente con della plastica. A tale scopo, si spinge un tubo in plastica nella condotta con la pressione dell'aria o dell'acqua. Per indurire la plastica morbida, il tubo viene successivamente irradiato con luce UV. Per questo compito esistono appositi robot dotati di lampade ad alta potenza che si spostano lungo le condotte. Una volta eseguita l’operazione, i robot multifunzione con testa di lavoro intervengono per tagliare i rami laterali della condotta. Questo perché il tubo in plastica all’inizio sigilla tutte le entrate e le uscite della condotta. Queste applicazioni richiedono la fresatura di aperture, una dopo l'altra, nella plastica dura, che spesso richiede diverse ore. In questi casi, la durata utile e l’affidabilità dei motori sono decisive per consentire l’esecuzione ininterrotta dei lavori.

Potenza compatta

Gli azionamenti degli strumenti devono, per definizione, fornire la potenza massima in modo costante, nonostante le dimensioni compatte: lo spazio disponibile nella testa multifunzione è infatti sempre limitato. Al contempo, per assicurare una presa potente e una fresatura prolungata sono necessari motori in grado di erogare un’elevata forza e di funzionare a lungo senza problemi.

«Il motore 2057 … BHS, ad esempio, è stato sviluppato per queste teste di fresatura e raggiunge velocità superiori a 30.000 giri/min», conclude Regina Kilb.

video
FAULHABER SR-Flat

1512 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
FAULHABER SR-Flat

2619 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
FAULHABER CR

3257 ... CR

Commutazione grafite

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
Riduttori planetari

32/3R

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto
FAULHABER BP4

2264 ... BP4

Tecnologia 4-poli

Scheda tecnica (PDF) Dettagli prodotto

Esperto

FAULHABER foto di Regina Kilb
Regina Kilb
International Sales Engineer regina.kilb@faulhaber.com

Contenuti raccomandati

Qui troverete dei contenuti esterni di YouTube relativi all'articolo. Cliccateci sopra per guardarli.

Acconsento alla visione di contenuti esterni. Sono consapevole che i miei dati personali potrebbero essere condivisi con piattaforme di terzi. Per maggiori informazioni fare riferimento alla nostra Informativa privacy policy.

Una volta compilato il modulo si ottiene l'accesso a tutta la nostra «Webinar Library» per un anno.

* Campi obbligatori

Grazie per l'interesse verso i nostri prodotti!

A breve riceverete un’e-mail con un link di conferma. Cliccando sul link completerete il processo di registrazione. Subito dopo potrete accedere ai contenuti richiesti.

Se avete domande non esitate a contattarci.