Servomotori C.C. brushless Serie 2264 ... BP4

Tecnologia 4-poli

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

59 mNm

Velocità a vuoto fino a:

21100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

1311 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

64 mm

Vantaggi

Motori ad alta potenza con coppia elevata

Potenza di uscita continua da 133 W a 150 W

Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni

Efficienza molto elevata fino al 91%

Sono disponibili sensori di Hall analogici completamente integrati e relativi encoder, riduttori e elettroniche di controllo

Per un funzionamento start/stop dinamico

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.05 Ω
Rendimento, max.	η_max.	91 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.521 A
Coppia d'arresto	M_H	1311 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.41 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1618 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.169 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.4 ms
Inerzia del rotore	J	9.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	91 %
Velocità a vuoto	n₀	21100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.261 A
Coppia d'arresto	M_H	1311 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.41 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	809 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.085 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.4 ms
Inerzia del rotore	J	9.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	0.881 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	21100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.13 A
Coppia d'arresto	M_H	1280 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.407 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	404 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0423 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	91.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.45 ms
Inerzia del rotore	J	9.21 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.05 Ω
Rendimento, max.	η_max.	91 %
Velocità a vuoto	n₀	21000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.521 A
Coppia d'arresto	M_H	1311 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.41 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	1618 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	5.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.169 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.4 ms
Inerzia del rotore	J	9.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.22 Ω
Rendimento, max.	η_max.	91 %
Velocità a vuoto	n₀	21100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.261 A
Coppia d'arresto	M_H	1311 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.41 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	809 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.085 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	24 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.4 ms
Inerzia del rotore	J	9.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	0.881 Ω
Rendimento, max.	η_max.	90 %
Velocità a vuoto	n₀	21100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.13 A
Coppia d'arresto	M_H	1280 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	0.407 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	404 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.0423 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	91.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.45 ms
Inerzia del rotore	J	9.21 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		140 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	34500 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore