FAULHABER BP4 Serie 3274 ... BP4 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Servomotori C.C. brushless Serie 3274 ... BP4

4 Pole Technology

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

158 mNm

Velocità a vuoto fino a:

9090 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

2660 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

74 mm

Vantaggi

Motori ad alta potenza con coppia elevata

Potenza di uscita continua da 133 W a 150 W

Eccezionale rapporto tra coppia, peso e dimensioni

Efficienza molto elevata fino al 91%

Sono disponibili sensori di Hall analogici completamente integrati e relativi encoder, riduttori e elettroniche di controllo

Per un funzionamento start/stop dinamico

Varianti:

Serie 3274G012BP4

Serie 3274G018BP4

Serie 3274G024BP4

Serie 3274G036BP4

Serie 3274G048BP4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.063 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.76 A
Coppia d'arresto	M_H	2660 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	680 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.071 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	16 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.53 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	555 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenza ai morsetti	R	0.063 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.76 A
Coppia d'arresto	M_H	2660 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	680 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.071 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	16 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.53 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	555 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.139 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	9090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.534 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	465 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.049 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	34.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.58 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	552 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenza ai morsetti	R	0.139 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	9090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.534 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	465 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.049 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	34.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.58 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	552 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.253 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.38 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.036 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	64.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.54 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	553 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenza ai morsetti	R	0.253 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.38 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.036 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	64.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.54 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	553 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.557 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	9090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.267 A
Coppia d'arresto	M_H	2640 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	233 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	137.1 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.59 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	550 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenza ai morsetti	R	0.557 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	9090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.267 A
Coppia d'arresto	M_H	2640 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	233 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	137.1 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.59 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	550 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.01 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.19 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.018 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	257 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.54 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	553 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenza ai morsetti	R	1.01 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	8820 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.19 A
Coppia d'arresto	M_H	2650 mNm
Coppia d'attrito statico	C₀	2.04 mNm
Coefficiente d'attrito dinamico		9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.018 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Induttanza tra le fasi	L	257 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	1.54 ms
Inerzia del rotore	J	48 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	553 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Temperature di funzionamento		-40 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		150 °C
Materiale della carcassa		acciaio inossidabile
Massa		325 g
Senso di rotazione		reversibile elettronicamente
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3R