FAULHABER SR-Flat Serie 1512 ... SR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Motoriduttore C.C. Serie 1512 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 12 V

Coppia fino a:

30 mNm

Velocità di uscita fino a:

779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a:

50 mNm

Rapporto di riduzione:

6 ... 324

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

12 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm

Design a 4 poli

Momento d’inerzia minimo

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Disponibile con encoder ottici integrati

Varianti:

Serie 1512U003SR 112:1

Serie 1512U003SR 13:1

Serie 1512U003SR 324:1

Serie 1512U003SR 39:1

Serie 1512U003SR 6:1

Serie 1512U006SR 112:1

Serie 1512U006SR 13:1

Serie 1512U006SR 324:1

Serie 1512U006SR 39:1

Serie 1512U006SR 6:1

Serie 1512U012SR 112:1

Serie 1512U012SR 13:1

Serie 1512U012SR 324:1

Serie 1512U012SR 39:1

Serie 1512U012SR 6:1

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Elettroniche di controllo

Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Riduzione assoluta

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1512U003SR 112:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 45 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 30 mNm

Rapporto di riduzione: 112

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U003SR 13:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 372 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 5 mNm

Rapporto di riduzione: 13

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U003SR 324:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 15 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 50 mNm

Rapporto di riduzione: 324

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U003SR 39:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 129 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 10 mNm

Rapporto di riduzione: 39

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U003SR 6:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 3 mNm

Rapporto di riduzione: 6

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U006SR 112:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 45 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 30 mNm

Rapporto di riduzione: 112

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U006SR 13:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 372 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 5 mNm

Rapporto di riduzione: 13

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U006SR 324:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 15 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 50 mNm

Rapporto di riduzione: 324

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U006SR 39:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 129 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 10 mNm

Rapporto di riduzione: 39

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U006SR 6:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 3 mNm

Rapporto di riduzione: 6

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U012SR 112:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 45 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 30 mNm

Rapporto di riduzione: 112

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U012SR 13:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 372 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 5 mNm

Rapporto di riduzione: 13

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U012SR 324:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 15 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 50 mNm

Rapporto di riduzione: 324

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U012SR 39:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 129 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 10 mNm

Rapporto di riduzione: 39

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm

Variante selezionate

Serie 1512U012SR 6:1

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia fino a: 30 mNm

Velocità di uscita fino a: 779 min⁻¹

Coppia intermittente fino a: 3 mNm

Rapporto di riduzione: 6

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 12 mm