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Micromotori C.C. piatti Serie 1506 ... SR IE2-8

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
3 ... 12 V
Velocità a vuoto fino a:
15500 min⁻¹
Impulsi per giro fino a:
8
Canali encoder:
2
Diametro:
15 mm
Lunghezza:
7.8 mm
Vantaggi
Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm
Design a 4 poli
Momento d’inerzia minimo
Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione
Disponibile con encoder ottici integrati
Varianti:
Serie 1506N003SR IE2-8
UN : Tensione nominale : 3 V |n0 : Velocità a vuoto fino a : 13400 min⁻¹ |N : Impulsi per giro fino a : 8 |nchannel : Canali encoder : 2 |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 7.8 mm
Serie 1506N006SR IE2-8
UN : Tensione nominale : 6 V |n0 : Velocità a vuoto fino a : 14300 min⁻¹ |N : Impulsi per giro fino a : 8 |nchannel : Canali encoder : 2 |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 7.8 mm
Serie 1506N012SR IE2-8
UN : Tensione nominale : 12 V |n0 : Velocità a vuoto fino a : 15500 min⁻¹ |N : Impulsi per giro fino a : 8 |nchannel : Canali encoder : 2 |Ø : Diametro : 15 mm |L : Lunghezza : 7.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 3 V
Resistenze termicheR 10.4 Ω
Rendimento, max.ηmax. 68 %
Velocità a vuoton0 13400 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.01 A
Coppia d'arrestoMH 0.54 mNm
Coppia d'attritoMR 0.02 mNm
Costante di velocitàkn 4640 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.216 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 2.06 mNm/A
Costante di correntekI 0.486 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 175 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 24 ms
Inerzia del rotoreJ 0.09 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 58 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento 0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 70 °C
Materiale della carcassa plastica
Massa 7.1 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 2
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 50.5 Ω
Rendimento, max.ηmax. 66 %
Velocità a vuoton0 14300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.005 A
Coppia d'arrestoMH 0.46 mNm
Coppia d'attritoMR 0.02 mNm
Costante di velocitàkn 2480 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.403 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 3.84 mNm/A
Costante di correntekI 0.26 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 720 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 30 ms
Inerzia del rotoreJ 0.09 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 50 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento 0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 70 °C
Materiale della carcassa plastica
Massa 7.1 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 2
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 130 Ω
Rendimento, max.ηmax. 70 %
Velocità a vuoton0 15500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.003 A
Coppia d'arrestoMH 0.64 mNm
Coppia d'attritoMR 0.02 mNm
Costante di velocitàkn 1340 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.749 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 7.15 mNm/A
Costante di correntekI 0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 2100 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 23 ms
Inerzia del rotoreJ 0.09 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 71 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento 0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile 70 °C
Materiale della carcassa plastica
Massa 7.1 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 2
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

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Variante selezionate
Serie 1506N003SR IE2-8
Commutazione metalli preziosi con encoder integrato
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 3 V
Velocità a vuoto fino a: 13400 min⁻¹
Impulsi per giro fino a: 8
Canali encoder: 2
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 7.8 mm
Variante selezionate
Serie 1506N006SR IE2-8
Commutazione metalli preziosi con encoder integrato
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Velocità a vuoto fino a: 14300 min⁻¹
Impulsi per giro fino a: 8
Canali encoder: 2
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 7.8 mm
Variante selezionate
Serie 1506N012SR IE2-8
Commutazione metalli preziosi con encoder integrato
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Velocità a vuoto fino a: 15500 min⁻¹
Impulsi per giro fino a: 8
Canali encoder: 2
Diametro: 15 mm
Lunghezza: 7.8 mm

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