FAULHABER SR-Flat Serie 1506 ... SR IE2-8 by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. piatti Serie 1506 ... SR IE2-8

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 12 V

Velocità a vuoto fino a:

15500 min⁻¹

Impulsi per giro fino a:

Canali encoder:

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

7.8 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm

Design a 4 poli

Momento d’inerzia minimo

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Disponibile con encoder ottici integrati

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	10.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	13400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	0.54 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	4640 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.216 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.06 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.486 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	175 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	24 ms
Inerzia del rotore	J	0.09 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	58 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento		0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		7.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	50.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	14300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	0.46 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.403 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.84 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.26 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	720 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	30 ms
Inerzia del rotore	J	0.09 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	50 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento		0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		7.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	130 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	15500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.003 A
Coppia d'arresto	M_H	0.64 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.749 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.15 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.14 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	23 ms
Inerzia del rotore	J	0.09 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	71 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
Temperature di funzionamento		0 ... 70 °C
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		7.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

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La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1506N003SR IE2-8

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 3 V

Velocità a vuoto fino a: 13400 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 8

Canali encoder: 2

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 7.8 mm

Variante selezionate

Serie 1506N006SR IE2-8

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Velocità a vuoto fino a: 14300 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 8

Canali encoder: 2

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 7.8 mm

Variante selezionate

Serie 1506N012SR IE2-8

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Velocità a vuoto fino a: 15500 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 8

Canali encoder: 2

Diametro: 15 mm

Lunghezza: 7.8 mm