FAULHABER SR-Flat

Serie 1506 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 12 V

Coppia nominale fino a:

0.444 mNm

Velocità a vuoto fino a:

12900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

0.644 mNm

Diametro:

15 mm

Lunghezza:

5.5 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm

Design a 4 poli

Momento d’inerzia minimo

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Disponibile con encoder ottici integrati

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	65 %
Velocità a vuoto	n₀	11200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00814 A
Coppia d'arresto	M_H	0.522 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	2.46 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.406 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	275 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	18 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	65 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		4.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	60.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	11800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00431 A
Coppia d'arresto	M_H	0.441 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	4.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.215 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1160 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	22.4 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	55.1 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		4.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	156 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	12900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.00232 A
Coppia d'arresto	M_H	0.644 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.02 mNm
Costante di velocità	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	3550 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	16.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.08 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	80.5 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		85 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		4.3 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	16000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore