FAULHABER CR Serie 3257 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3257 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

73.1 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6100 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

561 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

57 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3257G012CR

Serie 3257G018CR

Serie 3257G024CR

Serie 3257G036CR

Serie 3257G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.41 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.258 A
Coppia d'arresto	M_H	531 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	500 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.18 A
Coppia d'arresto	M_H	561 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	352 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	140 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	41 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	1.63 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'arresto	M_H	539 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.027 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	270 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	41 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	4.15 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.082 A
Coppia d'arresto	M_H	518 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	156 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	61.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	700 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	6.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.064 A
Coppia d'arresto	M_H	547 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.41 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.258 A
Coppia d'arresto	M_H	531 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	500 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.18 A
Coppia d'arresto	M_H	561 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	352 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	27.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.037 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	140 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	41 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	140 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	1.63 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.129 A
Coppia d'arresto	M_H	539 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.027 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	270 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	41 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	4.15 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.082 A
Coppia d'arresto	M_H	518 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	156 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	61.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	700 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	6.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.064 A
Coppia d'arresto	M_H	547 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.9 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	42 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	130 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		242 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3R