FAULHABER CR Serie 3242 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3242 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

41.6 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5450 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

208 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

42 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3242G012CR

Serie 3242G018CR

Serie 3242G024CR

Serie 3242G036CR

Serie 3242G048CR

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.27 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	5270 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.238 A
Coppia d'arresto	M_H	185 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	455 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.049 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	136 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	73 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	2.73 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	5290 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.156 A
Coppia d'arresto	M_H	199 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	312 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	73 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.03 Ω
Rendimento, max.	η_max.	69 %
Velocità a vuoto	n₀	5390 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.119 A
Coppia d'arresto	M_H	191 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	228 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	542 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	10.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	5440 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0792 A
Coppia d'arresto	M_H	208 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	75 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	19.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	5450 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0594 A
Coppia d'arresto	M_H	197 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2170 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	75 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.27 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68 %
Velocità a vuoto	n₀	5270 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.238 A
Coppia d'arresto	M_H	185 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	455 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.049 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	27.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	136 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	73 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	2.73 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	5290 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.156 A
Coppia d'arresto	M_H	199 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	25.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	312 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	73 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.03 Ω
Rendimento, max.	η_max.	69 %
Velocità a vuoto	n₀	5390 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.119 A
Coppia d'arresto	M_H	191 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	228 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	27.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	542 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	10.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	71 %
Velocità a vuoto	n₀	5440 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0792 A
Coppia d'arresto	M_H	208 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	152 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	25.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1220 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	75 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	19.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70 %
Velocità a vuoto	n₀	5450 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0594 A
Coppia d'arresto	M_H	197 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4.8 mNm
Costante di velocità	k_n	114 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2170 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	75 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 902 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		175 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3R