FAULHABER CR Serie 2668 ... CR by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2668 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

18 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

70 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

660 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

68 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 2668W018CR

Serie 2668W024CR

Serie 2668W036CR

Serie 2668W048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.57 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.105 A
Coppia d'arresto	M_H	653 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	448 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.24 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.047 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	12 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	242 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	1.03 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.078 A
Coppia d'arresto	M_H	656 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	331 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.02 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	158 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	263 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	2.53 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.05 A
Coppia d'arresto	M_H	632 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	211 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.73 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	390 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	253 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	4.23 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.038 A
Coppia d'arresto	M_H	660 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	660 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.2 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	254 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.57 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.105 A
Coppia d'arresto	M_H	653 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	448 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.24 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.047 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	12 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	87 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	27 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	242 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	1.03 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.078 A
Coppia d'arresto	M_H	656 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	331 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.02 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	158 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	263 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	2.53 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.05 A
Coppia d'arresto	M_H	632 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	211 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.73 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	45.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	390 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	25 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	253 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	4.23 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	7700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.038 A
Coppia d'arresto	M_H	660 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2.2 mNm
Costante di velocità	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	11.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	660 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.2 ms
Inerzia del rotore	J	26 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	254 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	3 / 8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	33 / 600 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		189 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata