FAULHABER CR Serie 2657 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2657 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

51.1 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6150 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

302 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

57 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 2657W012CR

Serie 2657W018CR

Serie 2657W024CR

Serie 2657W036CR

Serie 2657W048CR

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.711 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	6020 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.11 A
Coppia d'arresto	M_H	296 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	518 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.058 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	93.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	1.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0723 A
Coppia d'arresto	M_H	288 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.038 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	217 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	2.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6150 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0552 A
Coppia d'arresto	M_H	302 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	259 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	36.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	373 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	6.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0362 A
Coppia d'arresto	M_H	292 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	868 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	12.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6130 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0272 A
Coppia d'arresto	M_H	282 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	128 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	74.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1530 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.711 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	6020 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.11 A
Coppia d'arresto	M_H	296 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	518 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.058 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	93.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	1.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	6000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0723 A
Coppia d'arresto	M_H	288 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.038 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	217 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	2.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6150 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0552 A
Coppia d'arresto	M_H	302 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	259 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	36.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	373 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	6.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6090 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0362 A
Coppia d'arresto	M_H	292 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	56.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	868 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	16 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	12.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	6130 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0272 A
Coppia d'arresto	M_H	282 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	128 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	74.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	21.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1530 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.9 ms
Inerzia del rotore	J	15 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata