FAULHABER CR Serie 2642 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2642 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

31.3 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6370 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

148 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

42 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 2642W012CR

Serie 2642W018CR

Serie 2642W024CR

Serie 2642W036CR

Serie 2642W048CR

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	6340 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.117 A
Coppia d'arresto	M_H	136 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0772 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	361 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	26.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.039 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	300 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.79 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0575 A
Coppia d'arresto	M_H	142 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	269 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	35.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	539 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0381 A
Coppia d'arresto	M_H	137 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	178 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	53.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	23.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	6370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0285 A
Coppia d'arresto	M_H	141 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	133 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	71.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.45 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	6340 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.117 A
Coppia d'arresto	M_H	136 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	548 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	17.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.059 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0772 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	361 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	26.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.039 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	300 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.79 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0575 A
Coppia d'arresto	M_H	142 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	269 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	35.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.029 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	539 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	6360 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0381 A
Coppia d'arresto	M_H	137 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	178 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	53.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.019 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1230 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	23.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	6370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0285 A
Coppia d'arresto	M_H	141 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	133 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	71.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.014 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.4 ms
Inerzia del rotore	J	11 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata