FAULHABER CR Serie 3272 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3272 ... CR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

125 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5870 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

1250 mNm

Diametro:

32 mm

Lunghezza:

72 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3272G012CR

Serie 3272G018CR

Serie 3272G024CR

Serie 3272G036CR

Serie 3272G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.205 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.192 A
Coppia d'arresto	M_H	1160 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	459 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	46.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	178 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.205 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5370 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.192 A
Coppia d'arresto	M_H	1160 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	459 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	46.2 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.1 ms
Inerzia del rotore	J	67 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	178 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.418 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5780 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.135 A
Coppia d'arresto	M_H	1230 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	324 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	92.7 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	60 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	204 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.418 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5780 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.135 A
Coppia d'arresto	M_H	1230 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	324 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	92.7 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	60 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	204 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.82 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5490 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0958 A
Coppia d'arresto	M_H	1190 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	229 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	185 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	189 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.82 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5490 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0958 A
Coppia d'arresto	M_H	1190 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	229 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	41.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	185 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	63 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	189 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.67 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5870 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0695 A
Coppia d'arresto	M_H	1250 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4 mNm
Costante di velocità	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	371 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	62 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	202 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.67 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5870 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0695 A
Coppia d'arresto	M_H	1250 mNm
Coppia d'attrito	M_R	4 mNm
Costante di velocità	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	371 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3 ms
Inerzia del rotore	J	62 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	202 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	3.35 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5550 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0479 A
Coppia d'arresto	M_H	1180 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	115 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	83.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	739 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.9 ms
Inerzia del rotore	J	60 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	196 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	3.35 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5550 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0479 A
Coppia d'arresto	M_H	1180 mNm
Coppia d'attrito	M_R	3.9 mNm
Costante di velocità	k_n	115 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	83.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	739 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.9 ms
Inerzia del rotore	J	60 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	196 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		312 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 32/3R