FAULHABER CR Serie 3863 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER CR

Serie 3863 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

131 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

1461 mNm

Diametro:

38 mm

Lunghezza:

64 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.16 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.335 A
Coppia d'arresto	M_H	1424 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.232 A
Coppia d'arresto	M_H	1394 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.64 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.168 A
Coppia d'arresto	M_H	1455 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.112 A
Coppia d'arresto	M_H	1363 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.58 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.084 A
Coppia d'arresto	M_H	1461 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	700 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.16 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.335 A
Coppia d'arresto	M_H	1424 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.232 A
Coppia d'arresto	M_H	1394 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.64 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.168 A
Coppia d'arresto	M_H	1455 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.112 A
Coppia d'arresto	M_H	1363 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.58 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.084 A
Coppia d'arresto	M_H	1461 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	700 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.16 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.335 A
Coppia d'arresto	M_H	1424 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	480 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.232 A
Coppia d'arresto	M_H	1394 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.64 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.168 A
Coppia d'arresto	M_H	1455 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.112 A
Coppia d'arresto	M_H	1363 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.58 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.084 A
Coppia d'arresto	M_H	1461 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	700 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 38/1