FAULHABER CR Serie 3863 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3863 ... CR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

137 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5990 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

1460 mNm

Diametro:

38 mm

Lunghezza:

64 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3863H012CR

Serie 3863H018CR

Serie 3863H024CR

Serie 3863H036CR

Serie 3863H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.161 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.338 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	479 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	44.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.161 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.338 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	479 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	44.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.161 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5680 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.338 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	479 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	44.3 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	119 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.365 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5990 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.234 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	92.4 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.365 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5990 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.234 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	92.4 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.365 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5990 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.234 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	92.4 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.663 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.163 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	177 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.663 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.163 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	177 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.663 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.163 A
Coppia d'arresto	M_H	1410 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	240 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	39.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.025 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	177 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	120 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5840 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.113 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	398 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5840 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.113 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	398 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	1.55 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5840 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.113 A
Coppia d'arresto	M_H	1370 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	160 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	59.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	398 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.8 ms
Inerzia del rotore	J	110 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.59 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5860 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0845 A
Coppia d'arresto	M_H	1460 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	708 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.59 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5860 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0845 A
Coppia d'arresto	M_H	1460 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	708 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	2.59 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5860 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0845 A
Coppia d'arresto	M_H	1460 mNm
Coppia d'attrito	M_R	6.5 mNm
Costante di velocità	k_n	120 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	79.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	708 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.7 ms
Inerzia del rotore	J	115 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	127 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		390 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 38/1