FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3890 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

18 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

224 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5500 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

2911 mNm

Diametro:

38 mm

Lunghezza:

90 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3890H018CR

Serie 3890H024CR

Serie 3890H036CR

Serie 3890H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.323 A
Coppia d'arresto	M_H	2642 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.82 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.323 A
Coppia d'arresto	M_H	2642 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.82 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.323 A
Coppia d'arresto	M_H	2642 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.82 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.242 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.43 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.242 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.43 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.242 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.43 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	110 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.161 A
Coppia d'arresto	M_H	2887 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.161 A
Coppia d'arresto	M_H	2887 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.161 A
Coppia d'arresto	M_H	2887 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.65 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	2911 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	112 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.86 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	430 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	2911 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	112 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.86 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	430 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.121 A
Coppia d'arresto	M_H	2911 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	112 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.86 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	430 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 38/1