FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 3890 ... CR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

18 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

222 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5540 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

2910 mNm

Diametro:

38 mm

Lunghezza:

90 mm

Vantaggi

Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Alta densità di potenza

Varianti:

Serie 3890H018CR

Serie 3890H024CR

Serie 3890H036CR

Serie 3890H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5440 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.327 A
Coppia d'arresto	M_H	2640 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60.6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5480 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.245 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	108 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5520 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.164 A
Coppia d'arresto	M_H	2890 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	242 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5540 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	2910 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	431 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5440 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.327 A
Coppia d'arresto	M_H	2640 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60.6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5480 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.245 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	108 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5520 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.164 A
Coppia d'arresto	M_H	2890 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	242 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5540 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	2910 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	431 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	0.21 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5440 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.327 A
Coppia d'arresto	M_H	2640 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	300 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	60.6 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	161 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	0.36 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	5480 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.245 A
Coppia d'arresto	M_H	2760 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	225 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	42.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	108 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	164 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	168 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	0.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	5520 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.164 A
Coppia d'arresto	M_H	2890 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	242 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	169 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	1.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	88 %
Velocità a vuoto	n₀	5540 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.123 A
Coppia d'arresto	M_H	2910 mNm
Coppia d'attrito	M_R	10 mNm
Costante di velocità	k_n	113 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	84.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	431 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	171 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile		155 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		550 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 38/1