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Micromotori C.C. Serie 3890 ... CR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
18 ... 48 V
Coppia nominale fino a:
222 mNm
Velocità a vuoto fino a:
5540 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
2910 mNm
Diametro:
38 mm
Lunghezza:
90 mm
Vantaggi
Le migliori prestazioni dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore
Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Potente magnete in terre rare
Intervallo di temperature di esercizio estremamente ampio da -30 °C a 125 °C (opzionalmente -55 °C, avvolgimento fino a 155 °C)
Commutazione in grafite ad alta durata
Assenza di coppia residua
Alta densità di potenza
Varianti:
Serie 3890H018CR
UN : Tensione nominale : 18 V |MN : Coppia nominale fino a : 139 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5440 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 2640 mNm |Ø : Diametro : 38 mm |L : Lunghezza : 90 mm
Serie 3890H024CR
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 185 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5480 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 2760 mNm |Ø : Diametro : 38 mm |L : Lunghezza : 90 mm
Serie 3890H036CR
UN : Tensione nominale : 36 V |MN : Coppia nominale fino a : 220 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5520 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 2890 mNm |Ø : Diametro : 38 mm |L : Lunghezza : 90 mm
Serie 3890H048CR
UN : Tensione nominale : 48 V |MN : Coppia nominale fino a : 222 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 5540 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 2910 mNm |Ø : Diametro : 38 mm |L : Lunghezza : 90 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 18 V
Resistenze termicheR 0.21 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5440 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.327 A
Coppia d'arrestoMH 2640 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 300 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 31.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 60.6 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 161 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 18 V
Resistenze termicheR 0.21 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5440 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.327 A
Coppia d'arrestoMH 2640 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 300 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 31.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 60.6 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 161 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 18 V
Resistenze termicheR 0.21 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5440 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.327 A
Coppia d'arrestoMH 2640 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 300 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.332 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 31.8 mNm/A
Costante di correntekI 0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.98 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 60.6 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 161 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 0.36 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5480 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.245 A
Coppia d'arrestoMH 2760 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 225 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 42.4 mNm/A
Costante di correntekI 0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 108 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 168 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 0.36 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5480 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.245 A
Coppia d'arrestoMH 2760 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 225 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 42.4 mNm/A
Costante di correntekI 0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 108 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 168 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 0.36 Ω
Rendimento, max.ηmax. 86 %
Velocità a vuoton0 5480 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.245 A
Coppia d'arrestoMH 2760 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 225 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.443 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 42.4 mNm/A
Costante di correntekI 0.024 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.91 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 108 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 164 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 168 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenze termicheR 0.78 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5520 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.164 A
Coppia d'arrestoMH 2890 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 63.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 242 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 169 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenze termicheR 0.78 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5520 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.164 A
Coppia d'arrestoMH 2890 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 63.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 242 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 169 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenze termicheR 0.78 Ω
Rendimento, max.ηmax. 87 %
Velocità a vuoton0 5520 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.164 A
Coppia d'arrestoMH 2890 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.665 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 63.7 mNm/A
Costante di correntekI 0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.84 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 242 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 169 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenze termicheR 1.38 Ω
Rendimento, max.ηmax. 88 %
Velocità a vuoton0 5540 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.123 A
Coppia d'arrestoMH 2910 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 113 min⁻¹/V
Constante FEMkE 8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 84.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 431 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 170 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenze termicheR 1.38 Ω
Rendimento, max.ηmax. 88 %
Velocità a vuoton0 5540 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.123 A
Coppia d'arrestoMH 2910 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 113 min⁻¹/V
Constante FEMkE 8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 84.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 431 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 170 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenze termicheR 1.38 Ω
Rendimento, max.ηmax. 88 %
Velocità a vuoton0 5540 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.123 A
Coppia d'arrestoMH 2910 mNm
Coppia d'attritoMR 10 mNm
Costante di velocitàkn 113 min⁻¹/V
Constante FEMkE 8.887 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 84.9 mNm/A
Costante di correntekI 0.012 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 1.83 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 431 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 171 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 170 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 2.1 / 6.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 66 / 1427.6 s
Temperature di funzionamento -30 ... 125 °C
– rotore max. ammissibile 155 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 550 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 6000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (3890H018CR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3890H018CR)
Area di lavoro
Area di lavoro (3890H024CR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3890H024CR)
Area di lavoro
Area di lavoro (3890H036CR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3890H036CR)
Area di lavoro
Area di lavoro (3890H048CR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (3890H048CR)
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Freni
MBZ Serie  by FAULHABER
Serie MBZ
Sistema a sblocco elettromagnetico
Encoders
Encoder incrementale
IE3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IE3-1024 L Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024 L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IER3-10000 Serie  by FAULHABER
Serie IER3-10000
Encoder ottici, uscite digitali, 3 canali, 1000 - 10000 impulsi per giro
IER3-10000 L Serie  by FAULHABER
Serie IER3-10000 L
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 1000 - 10000 impulsi per giro
IERS3-500 Serie  by FAULHABER
Serie IERS3-500
Encoder ottici con, uscite digitali, 3 canali, 250 - 500 impulsi per giro
IERS3-500 L Serie  by FAULHABER
Serie IERS3-500 L
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 250 - 500 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 5010 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
FAULHABER CR Serie 3890 ... CR by FAULHABER
La tua scelta
Variante selezionate
Serie 3890H018CR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 18 V
Coppia nominale fino a: 139 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5440 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 2640 mNm
Diametro: 38 mm
Lunghezza: 90 mm
Variante selezionate
Serie 3890H024CR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 185 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5480 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 2760 mNm
Diametro: 38 mm
Lunghezza: 90 mm
Variante selezionate
Serie 3890H036CR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 36 V
Coppia nominale fino a: 220 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5520 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 2890 mNm
Diametro: 38 mm
Lunghezza: 90 mm
Variante selezionate
Serie 3890H048CR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 48 V
Coppia nominale fino a: 222 mNm
Velocità a vuoto fino a: 5540 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 2910 mNm
Diametro: 38 mm
Lunghezza: 90 mm

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