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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

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Edificio di FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

Edificio di FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd., Singapore

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

Edificio di FAULHABER Polska sp. z o.o., Poznan, Poland

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

Edificio di FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

Edificio di FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

Edificio di FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

Edificio di FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

sales@erntec.net

www.erntec.net

Edificio di Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

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FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

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Taicang 215400, Jiangsu Province

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Jan-Christopher Mohr

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Michael Schütte

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Motori CC per robot di servizio umanoide che lavora in modo autonomo

Più un robot deve assomigliare ad un essere umano, più sofisticato deve essere il contributo dell'ingegneria meccatronica. Soprattutto in settori che richiedono “comportamenti sociali umani”, ad esempio per funzioni di servizio o per fornire informazioni in luoghi come musei, aeroporti o ospedali, è essenziale una sofisticata tecnologia per la costruzione dei robot. Per molti anni la società con sede a Barcellona, Pal Robotics S.L., ha lavorato alla costruzione di robot umanoidi per applicazioni speciali. La comunicazione non verbale, ovvero il linguaggio del corpo, svolge anch’essa un ruolo importante nell’aumentare l’accettazione dei robot umanoidi. Al fine di integrare il maggior numero possibile di funzioni nel corpo predefinito del robot, gli esperti di robotica hanno lavorato con lo specialista di microazionamenti con sede a Schönaich FAULHABER. Il risultato è stato un modello di robot che mostra indubbiamente caratteristiche umane ed è in grado di enfatizzare alcune affermazioni mediante il “linguaggio del corpo”.

Motori CC per robot di servizio umanoide che lavora in modo autonomo
I sensori e un touch screen permetto al robot di muoversi e comunicare
Motori CC per robot di servizio umanoide che lavora in modo autonomo

Robot di servizio per applicazioni pratiche

I robot umanoidi destinati a svolgere funzioni quotidiane devono soddisfare determinate condizioni. Gli sviluppatori volevano integrare nei nuovi robot REEM capacità quali l’output di informazioni, attività di trasporto minori e funzioni di servizio. Ne è risultato un robot alto 1,65 m in grado di comunicare con l'uomo approssimativamente all’altezza degli occhi. Un altro elemento importante era che il robot non fosse eccessivamente pesante, sebbene fosse necessario un baricentro basso e lo spazio adeguato per alloggiare le batterie occorrenti. L'attuale modello di robot pesa circa 90 kg, il che è sufficiente per un set di batterie che consente otto ore di funzionamento autonomo. Oltre al suo peso a vuoto, questo robot di servizio può trasportare un carico effettivo di 30 kg sulla sua piattaforma inferiore di carico. Ogni braccio può spostare fino a 3 kg in modo indipendente. In questo caso, le ruote situate nella base del robot assicurano una locomozione efficiente. Da un lato, ciò garantisce un consumo minimo di energia ed un funzionamento silenzioso e, dall'altro, il design offre una mobilità sufficiente per l'applicazione prevista fino a 4 km/h.

Oltre ad un touchscreen per le varie applicazioni programmabili, il REEM è inoltre dotato di un microfono, una telecamera stereo, sensori laser e ad ultrasuoni, accelerometri e giroscopi. Questi dispositivi consentono al robot di identificare la sua posizione attuale nella stanza, di muoversi autonomamente nella zona di lavoro ed evitare ostacoli improvvisi o persone che si trovano sul suo cammino. Due micromotori DC nel collo e nella vita del robot gli conferiscono l'espressività necessaria. Grazie alle loro dimensioni compatte, gli azionamenti sono facili da impiegare anche in queste due aree “limitate”. I piccoli attuatori possono spostare la testa e il busto indipendentemente l'uno dall'altro e consentirgli così di assumere posture diverse. Ciò consente al robot di imitare i tratti umani usando un linguaggio del corpo adatto alla situazione.

Motori CC per robot di servizio umanoide che lavora in modo autonomo
Motori CC per robot di servizio umanoide che lavora in modo autonomo

Microazionamenti per la flessibilità

I microazionamenti non solo riproducono motori più grandi. In ragione della fisica implicata, essi offrono spesso una dinamica migliore, un rendimento maggiore o un’efficienza più elevata di quanto ci si aspetterebbe da una semplice riduzione in termini di dimensioni. Nella pratica, ciò significa che possono essere utilizzati per carichi pesanti frequenti senza comprometterne la durata. Ciò risulta particolarmente vantaggioso quando si tratta di eseguire le azioni meno frequenti ma temporanee, necessarie per imitare gesti specifici. Oltre a queste caratteristiche tipiche di tutti i micromotori, i diversi modelli presentano ulteriori vantaggi a seconda dell'applicazione in uso. I motori passo-passo offrono un posizionamento preciso senza encoder aggiuntivi grazie ad una larghezza di passo definita dall'impulso di comando. Gli azionamenti dei motori brushless CC funzionano anche con tensioni di alimentazione minime e sono quindi ideali per i sistemi autonomi a batteria progettati per continuare a funzionare anche in caso di una lenta diminuzione della tensione di alimentazione. I motori DC a commutazione elettronica sono l'opzione migliore per una lunga vita utile e la massima dinamica. I controllori di movimento intelligenti possono controllare l'azionamento in funzionamento a quattro quadranti e ridurre il carico sul controllore del robot. Grazie alle diverse combinazioni di motoriduttori, tutti i dispositivi in miniatura possono essere impostati su una velocità specifica per l'applicazione o sulla coppia di uscita richiesta. Il fatto che i micromotori DC siano stati utilizzati per lungo tempo in ausili “robotizzati” come in protesi motorizzate della mano e della gamba dimostra che essi soddisfano i requisiti più rigorosi e non solo per la robotica umana.

La gamma di applicazioni per i moderni microazionamenti è molto varia, con una vasta gamma di modelli disponibili a seconda dell’applicazione. Di per sé, tuttavia, ciò non garantisce ancora un uso universale in tutte le circostanze. Qui è dove entra in gioco il concetto di sistema. È la vasta gamma di accessori comprendente i moduli di controllo come i controllori di movimento, gli encoder, le connessioni bus, i vari riduttori e infine l'elettronica di controllo adattata e flessibile, che rende i microazionamenti il “muscolo” meccanico ideale nella produzione di robot.

Motori C.C.
Assenza di coppia residua
Controllo preciso del posizionamento e della velocità
Elevata efficienza
Basso livello di rumorosità
Coppia elevata
Peso ridotto
Inerzia del rotore estremamente bassa
Funzionamento di avvio/arresto dinamico
Dettagli

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