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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

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FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

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Edificio di FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

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www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

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www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

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Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

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FAULHABER Photo Empolyee

Ann-Kristin Hage-Ripamonti

Marketing

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marketing@faulhaber.ch

Motori brushless nella robotica in sala operatoria

Robot chirurgici

La chirurgia robotica permette a medici qualificati di eseguire operazioni chirurgiche con maggiore precisione, flessibilità e controllo rispetto a quanto consentito dalle tecniche convenzionali. Gli interventi avvengono o mediante diversi punti di accesso (multiporta) oppure con un unico punto di accesso (incisione a porta singola). I robot chirurgici spaziano dagli utensili portatili, alcuni dei quali integrano diversi sistemi di azionamento e sono progettati per un metodo chirurgico specifico, ai sistemi robotici fissi multi-asse, che possono essere impiegati universalmente per un’ampia gamma di procedure mediche. Questi ultimi presentano bracci robotici completati da strumenti di precisione, sistemi a telecamera di alta qualità usati direttamente sul posto dentro il corpo del paziente e un sistema di controllo informatico del robot. I progressi raggiunti nei settori dell’intelligenza artificiale e della realtà aumentata continueranno a favorire l’accettazione di questi robot chirurgici.

La varietà di sistemi e concetti è davvero notevole. A seconda del loro impiego e della procedura chirurgica da svolgere, i tipi principali di robot che si possono trovare nelle sale operatorie sono i robot a bracci articolati, i robot SCARA, i robot esapodi e tripodi, e i cosiddetti robot serpenti. I cavi di trazione e le pulegge o le cinghie dentate sono spesso usati per trasmettere il movimento dagli azionamenti alle articolazioni del robot e agli effettori finali. Gli effettori finali comprendono pinze, forcipi, forbici e strumenti elettrochirurgici. Un gioco ridotto e un controllo preciso senza overshoot sono aspetti essenziali. Questo spesso è garantito da un precarico meccanico delle parti mobili e da un controllo del movimento ottimizzato di conseguenza. 

Per quanto riguarda la tecnica di azionamento, questo vuol dire che gli azionamenti dotati di un’eccellente capacità di controllo devono operare con elevata qualità e affidabilità durante il funzionamento ma devono anche fornire di continuo una coppia nominale, anche a fermo. Inoltre, la compattezza è importante per riuscire a disporre diversi azionamenti il più  vicino possibile ai punti di applicazione dei cavi di trazione. I servoazionamenti brushless dotati di riduttore ed encoder, disponibili in opzione con controllo di posizione, sono perfettamente idonei a questo scopo.

Nei sistemi con feedback aptico, durante l’operazione il chirurgo può sentire ed avvertire le variazioni di resistenza tra gli strati di tessuto più o meno duri evitando così di danneggiare nervi, vasi sanguigni e tessuti molli. Per garantire che la forza avvertita dalla mano del chirurgo corrisponda il più possibile alla forza sul tessuto su cui si opera, sono necessari dei sistemi di azionamento senza coppia residua che consentono un funzionamento a 4 quadranti del sistema di azionamento.

Le nostre potenti famiglie di motori, con tecnologia coreless o a nucleo di ferro, completate da una vasta gamma di ingranaggi, encoder nonché controlli di velocità e posizione, sono ideali per applicazioni robotiche esigenti non solo in medicina, ma anche in molti altri settori.

Motori brushless nella robotica in sala operatoria
Massima precisione ed affidabilità
Durate di vita estremamente lunghe
Prestazioni elevate in un design compatto
Peso ridotto
Posizionamento altamente dinamico
Motori brushless nella robotica in sala operatoria
Application
Encoder
Medicale
Motori DC
Motori brushless CC
Robotica | La prossima evoluzione in sala operatoria

Dopo l'industria, i robot stanno conquistando le scienze mediche. I vantaggi sono evidenti: nessun affaticamento, massima precisione e velocità, ergonomia ottimale. Gli esperti vedono il loro impiego come la prossima evoluzione nel trattamento dei pazienti. Già oggi, i sistemi robotizzati sono…

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